STM32F407高级定时器输出互补PWM的频率和死区时间的计算设置

STM32F407单片机有2个高级定时器（TIM1和TIM8）。本文重点叙述使用高级定时器输出互补PWM时，PWM的频率以及互补PWM的死区时间的计算方法。

一、PWM频率计算

PWM频率或周期由自动重载寄存器（TIMx_ARR）的值决定（下文将用“arr”代表），其占空比由捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）的值决定（下文将用“ccr”代表）。

定时器的本质是计数器，定时器的时钟频率也就是计数器的计数频率，假设定时器的时钟频率为f,则计数器每（1/f）秒计数一次，例如，若定时器的时钟频率为1MHz，则意味着计数器每1us计数一次。

因此，若arr的值为1000，则定时器输出的PWM的周期为（1000*1us=1ms），其频率为1kHz。若arr的值为500，则定时器输出的PWM的周期为（500*1us=0.5ms），其频率为2kHz。

#注意：定时器输出的PWM的频率，是在定时器的时钟频率已确定的前提下进行的计算。实际上定时器输出的PWM的频率由定时器的时钟频率和arr的值共同决定，这在上文的计算过程中也可以看出。

如何设置PWM的输出频率将在另一篇文章重点叙述，本篇文章重点叙述计算方法，充分了解计算方法后才能有的放矢的设置相关参数。

二、死区时间计算

定时器输出的互补PWM波的死区时间由 TIMx_CR1 寄存器的 CKD[1:0]位和 TIMx_BDTR 寄存器的 DTG[7:0]位决定。

其中，TIMx_BDTR 寄存器的 DTG[7:0]位直接决定死区时间（DT），

DGT[7:0]=[xxxxxxxx]（x=0或1），从右到左依次是第0位到第7位，共有8个位，其中x=0或1，

因此DTG[7:0]位根据x的不同，共有2^8个数，即0~255（00000000~11111111）。

其中DTG[7:5]位决定死区时间（DT）的计算公式，其公式如下图所示，

①当DTG[7:5]=“0xx”，即DGT[7:0]=[00000000]~[01111111]，即DGT[7:0]=0~127时，

DT=DGT[7:0] x t_dtg，其中 t_dtg=t_DTS；

②当DTG[7:5]=“10x”，即DGT[7:0]=[10000000]~[10111111]，即DGT[7:0]=128~191时，

DT=（ 64+DGT[5:0] ）x t_dtg，其中 t_dtg=2xt_DTS；

③当DTG[7:5]=“110”，即DGT[7:0]=[11000000]~[11011111]，即DGT[7:0]=192~223时，

DT=（ 32+DGT[4:0] ）x t_dtg，其中 t_dtg=8xt_DTS；

④当DTG[7:5]=“111”，即DGT[7:0]=[11100000]~[11111111]，即DGT[7:0]=224~255时，

DT=（ 32+DGT[4:0] ）x t_dtg，其中 t_dtg=16xt_DTS；

上式中，t_DTS的值就取决于TIMx_CR1 寄存器的 CKD[1:0]位，计算公式如下图所示：

其中，“t_CK_INT”为计数器的计数周期，即定时器时钟频率的倒数，例如，若定时器的时钟频率为1MHz，则意味着计数器每1us计数一次，则t_CK_INT=1us。（可回顾上文中的“PWM频率计算”的内容分）

①当CKD[1:0]=00时，t_DTS=t_CK_INT；

②当CKD[1:0]=01时，t_DTS=2 x t_CK_INT；

③当CKD[1:0]=10时，t_DTS=4 x t_CK_INT；

④当CKD[1:0]=11时，不设此值；

#注意：死区时间的计算和频率计算一样，都是在定时器时钟频率已确定的前提下完成的计算。本文重点叙述计算过程，同样是为了在设置死区时间时，能够有的放矢的设置相关参数。

三、总结

1、高级定时器输出的互补PWM的频率由arr值直接决定，改变arr值便可以直接改变其输出的PWM频率；

2、高级定时器输出的互补PWM的死区是时间由TIMx_CR1寄存器的CKD[1:0]位和TIMx_BDTR 寄存器的DTG[7:0]位共同决定，其中DTG[7:0]位直接决定死区时间计算公式，CKD[1:0]位决定公式中t_dtg的值，从而间接控制死区时间；