STM32复位电路 BOOT电路下载调试电路

最新推荐文章于 2025-04-06 21:56:14 发布

a_black_

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/a_black_/article/details/136993030

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复位电路：相当于重新启动

复位条件：

低电平需要保持在0.8V以下才可复位。

复位参考电路：

分两种场景：1.单片机上电复位（依靠于这个电容） 2.按键复位。

如果去掉电容：上电的瞬间 nRST引脚直接变成3.3V 没有低于0.8V，但加上电容，刚上电，nRST引脚的电压为电容两端的电压（会逐渐从0升高到3.3V）。电容电压不能跳变的原理，所以就复位成功了。

复位方式：

1.系统复位

独立看门狗（IWDG）：没在指定时间喂狗就会复位喂狗的狗粮其实是个计数器

12位（4095）递减计数器0xfff，当计数器减到0的时候就会复位（比较暴力到0直接复位）

窗口看门狗（WWDG）：避免程序在中断中有时候会浪费一些时间被独立看门狗复位。

7位的递减计数器 0x7F-0x40。36MHz的一个频率 主时钟停止之后窗口看门狗就会失效。

2.电源复位

就是触发复位引脚复位

3.后备区域复位

备份区数据不会因为系统复位、电源复位而丢失

BOOT启动引导电路：选择启动引导区

BOOT简介

STM32在启动时会在系统时钟的第4个上升沿锁定，并根据 BOOT0和BOOT1选择从哪块存储区开始启动。

STM32有三块区域可以用来存储系统代码：.

1内置闪存模块中的主存储模块（最主要的启动方式）

2.闪存模块中的系统存储区域模块，

系统存储区域中存放着出厂自带的BOOTLOADER的程序，用户可以通过BOOTLOADER的引导将程序烧录至比如主存储器中比如ISP烧录方式

3.内置的SRAM，但SRAM具有掉电丢失的特性（所以用得比较少）

BOOT外围电路：（简单的开发板复杂的开发板则用ISP一键下载）

这个方式不是选择下载到哪里的，而是选择下载方式，我们的用户默认是下载到内部flash里面，系统存储器存储着bootloader下载程序，我们需要从这里启动，下载完程序到flash里面再从flash启动

在使用JTAG或SWD模式烧写程序时，一般情况下不需要考虑BOOT0和BOOT1引脚的状态。这是因为JTAG和SWD模式是通过调试接口（如JTAG或SWD接口）与目标芯片进行通信，而不是通过引导引脚来选择引导模式。

当使用JTAG或SWD模式进行烧写程序时，只需要确保芯片的引脚连接正确、芯片供电正常，并且选择正确的调试工具和烧写软件即可。BOOT0和BOOT1引脚的状态通常在芯片上电后会自动配置为适合调试和烧写的状态，不需要手动干预。

但是，在一些特殊情况下，可能需要手动操作BOOT0引脚来选择引导模式（如系统引导区还是Flash区），这通常是在特殊的烧写场景下才需要考虑。

下载程序时BOOT0和BOOT1的电平为：

BOOT0: 高电平（3.3V）
BOOT1: 低电平

而在运行程序时，BOOT0和BOOT1的电平为：

BOOT0: 低电平（0V）
BOOT1: 随意

这种电平配置是为了在下载程序时将芯片引导到特定的模式，以便进行程序下载和更新。当BOOT0为高电平时，芯片会进入系统引导模式，从而可以通过串口或者其他下载方式更新程序。而在运行程序时，将BOOT0设置为低电平可以让芯片从Flash中启动用户程序，而BOOT1保持高电平则是为了保持芯片的正常工作状态。

下载调试电路

什么是下载调试电路：

将代码程序，通过一定的设计电路，加载到单片机指定存储区域（下载到内置主闪存中），使其能够精准控制和执行。

就是 1.下载（下载到内置主闪存中）已编译的程序文件至单片机。2.调试单片机中正在运行的程序。

支持的调试方式：JTAG/SWD/串口下载模式

JTAG和SWD都可以支持下载烧录程序和在线硬件调试程序。

JTAG下载模式：因为JTAG是一个标准的协议所以JTAG烧录不仅仅是针对STM32 在很多单片机上都支持JTAG下载模式的。需要除了电源和地之外 JTCLK（时钟信号）、JTDI（数据输入）、JTDO（数据输出）、JTRST（复位）、JIMS（模式选择）。5个引脚

SWD:(串行线调试)：ARM公司专门为了使用ARM芯片的设备而设计的一种协议用于微控制器进行编程和调试 只需要SWDIO和SWCLK两个引脚。

串口下载模式：只支持烧录程序对应：BOOT启动电路时从系统存储器BOOTLOAD的启动烧录的方法。

下载调试工具：STLINK（意法半导体官方下载工具）、JLINK（ARM平台通用的调试工具）、USB下载器（部分开发板试用）

ISP下载电路：在系统可编程下载（在STM32表现为串口一键下载电路）

简介：

串口下载连接示意图

1.只有USART1才具有串口下载功能

使用串口ISP时，首先，板子需要具备一个USB转串口模块而且USB转串口模块一定要连接串口一。

上位机是232标准和 TTL是反的所以写的是低电平复位，高电平进BOOTLoader，实际上在STM32F103中是高电平复位，低电平进BOOTLoader。

利用上位机 mcuisp程序将程序的HEX文件下载进单片机程序的自动运行也是靠上位机控制的（上位机有个按钮编程后执行）。

如果没有DTR低电平复位 RTS高电平进Bootloader 则需要手动更改BOOT引脚（所以这是一键ISP）

DTR和RTS是CH340芯片的。

ISP原理

目的主要是控制 BOOT0的引脚

BOOT0 =0时内部Flash 启动模式

BOOT0 =1 时为系统存储器启动（ISP模式在系统存储器中）所以要使用ISP模式就必须要

如果BOOT0要=1则 Q1要导通，Q1是PNP三极管所以RTS输出低电平

如果要产生复位的话 U18芯片的Y、Z引脚是互通的 NRST默认是拉高的，如果想拉低复位的话Q2要导通（DTR为高电平1），因为RTS为低电平一导通 Z点（NRST）的电平为0，复位后会检测BOOT引脚此时BOOT0为1，BOOT1为0 进入系统存储器启动模式（里面有ISP模式）直接把程序下载到芯片。确定好启动方式之后，程序就会直接运行了。