osg 库以及图形类

一、osg的库

Osg核心库：提供了基本的场景图形和渲染功能，以及3d图形程序所需的某些特定功能实现。包括：

1.osg库：包含了用于创建场景图形的场景图形节点类，用作向量和矩阵运算的类，几何体类，以及用于描述和管理渲染状态的类，3d图形程序所需的典型功能类，例如命令行参数解析，动画路径管理，以及错误和警告信息类。

2.osgUtil库：osg工具库包含的类和函数，可以用于场景图形及其内容的操作，场景图形数据统计和优化，以及渲染器的创建。它还包括了几何操作的类，例如delaunay三角面片化，三角面片条带化，纹理坐标生成等。

3.osgDB 库：建立和渲染3d数据库的类和函数：允许用户程序加载，使用和写入3d数据库，它采用插件管理的架构。osgDB维护插件的信息注册表，并负责检查将要 被载入的osg插件接口的合法性。OsgDB：：DatabasePager实现应用程序从文件中读取各部分数据库信息时，在不干扰当前渲染的前提下以后 台线程的方式进行。

4.osgViewer库：包含了场景中视口及可视化内容的管理类。定义了一些视口类，可以将osg集成到许多视窗设计工具中，如MFC，win32等。

5.osgGA库：用于改写界面事件。

二、图形类节点

  osg：：Node ：所有场景图形类均继承自此类。

   Node：场景图形中所有节点的基类。包含了用于场景图形遍历，拣选，程序回调，以及状态管理的方法。

   Group：所有可分支节点的基类。

   Geode：相当于osg中的叶节点（geometry node）。没有子节点，但是包含了osg：：Drawable对象，此中存放了将要被渲染的几何体。

   LOD：此类根据观察点与图像子节点的距离选择显示子节点。通常使用它来创建场景中物体的多个显示层级。

   MatrixTransform：包含了用于实施子节点几何体的空间转换的矩阵，以实现场景对象的旋转，平移，缩放，倾斜和映射等操作。

   Switch：用布尔模板来允许或禁止子节点的运作。