aaron19890330的专栏

Table of Contents1、均值法2、中值法3、KNN４、K-means结合上一节在获得人眼特征点后需要对睁眼闭眼状态做出判断，方法的选择需要经验结合公平的评价方法，使用大量测试集得到不同方法下的精确度并做出比较:1、均值法50帧睁眼数据取均值，得到不同阈值下精确度。2、中值法50帧睁眼数据取中值，得到不同阈值下精确度。3、KNNKNN是一种M...

图像采集、显示部分使用OpenCV使用Openface 2 detect landmarksface detect 用的MTCNN，论文地址：https://arxiv.org/abs/1604.02878v1            github地址：https://github.com/kpzhang93/MTCNN_face_detection_alignment训练完的mod...

Table of Contents１、kalibr多摄像机标定1.1 系统安装，环境配置：实测Ubuntu 16.041.2 多摄像机标定2、OpenCV双目标定3、Matlab多摄像机标定4、利用标定矩阵去畸变进行摄像机标定的目的：求出相机的内、外参数，以及畸变参数。标定相机后通常是想做两件事：一个是由于每个镜头的畸变程度各不相同，通过相机标定可以校正这种镜...

应用场景：双目测距的精度和基线长度（两台相机之间的距离）有关，两台相机布放的距离越远，测距精度越高。但问题是：往往在实际应用中，相机的布放空间是有限的，最多也只有几米或几十米的基线长度，这就导致双目测距在远距离条件下的精度大打折扣。所以，双目测距一般用于近距离的高精度测量，而远距离测距一般用脉冲式的激光测距机。图像测量方法的优点是近距离精度高，但是图像质量受外界光照等条件制约太大，且由...

场景：前装摄像头。检测目标：检测手左右滑动状态，手沿x方向滑动，z轴为深度方向，y、z方向相对稳定。                    手上下滑动类似。步骤：一、图像识别检测手，左右滑取最上点/上下滑取得手的最前点；二、数据处理：中值滤波、平滑处理和卡尔曼滤波；三、判断x方向角速度/速度是否超过阈值范围，检测移动方向；四、判断y方向移动速度是否超过阈值。部分算法...

场景：前装摄像头检测动作：单手指画圈，需要判断画圈方向和圈数。     步骤： （1）取得3D图像序列最前点；            （2）将最前点投影在2D平面上；            （3）中值滤波和平滑处理；            （4）得到2D点集进行线性插值；            （5）以重心为中心判断是否闭环；            （6）2D点...