3D手势识别（二）左右、上下滑动判断

最新推荐文章于 2023-11-25 00:48:31 发布

磊翰

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分类专栏： OpenCV 机器视觉 3D视觉算法

本文链接：https://blog.csdn.net/aaron19890330/article/details/82258587

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本文介绍了3D手势识别中如何检测手的左右和上下滑动。通过前装摄像头获取图像，首先识别出手部位置，然后进行数据处理如中值滤波，再判断x和y方向的速度或角速度是否超过阈值，以此来确定手的滑动方向。

摘要由CSDN通过智能技术生成

场景：前装摄像头。

检测目标：检测手左右滑动状态，手沿x方向滑动，z轴为深度方向，y、z方向相对稳定。

手上下滑动类似。

步骤：

一、图像识别检测手，左右滑取最上点/上下滑取得手的最前点；

二、数据处理：中值滤波、平滑处理和卡尔曼滤波；

三、判断x方向角速度/速度是否超过阈值范围，检测移动方向；

四、判断y方向移动速度是否超过阈值。

部分算法如下：

检测某方向速度是否超过阈值范围，判断移动方向

/************************************
 Description: 用时间1的位置1与时间0的位置0得到速度与阈值比较
 Method:    CheckLeftRight
 FullName:  CheckLeftRight
 Access:    private
 Parameter: 时间1：const TimeStamp &t1
 Parameter: 位置1：float f1
 Parameter: 时间0：const TimeStamp &t0
 Parameter: 位置0：float f0
 Parameter: 速度阈值：thresh
 Parameter: 标签名：输出日志用 const std::string &label_name
 Returns:   int 0表示小于阈值,1/-1表示方向
 Author:    
 Date:      2018/08/30
 History:
************************************/
int CheckLeftRight(const Ti