3D手势识别（二）左右、上下滑动判断

场景：前装摄像头。

检测目标：检测手左右滑动状态，手沿x方向滑动，z轴为深度方向，y、z方向相对稳定。

                    手上下滑动类似。

步骤：

一、图像识别检测手，左右滑取最上点/上下滑取得手的最前点；

二、数据处理：中值滤波、平滑处理和卡尔曼滤波；

三、判断x方向角速度/速度是否超过阈值范围，检测移动方向；

四、判断y方向移动速度是否超过阈值。

---

部分算法如下：

检测某方向速度是否超过阈值范围，判断移动方向

/************************************
 Description: 用时间1的位置1与时间0的位置0得到速度与阈值比较
 Method:    CheckLeftRight
 FullName:  CheckLeftRight
 Access:    private
 Parameter: 时间1：const TimeStamp &t1
 Parameter: 位置1：float f1
 Parameter: 时间0：const TimeStamp &t0
 Parameter: 位置0：float f0
 Parameter: 速度阈值：thresh
 Parameter: 标签名：输出日志用 const std::string &label_name
 Returns:   int 0表示小于阈值,1/-1表示方向
 Author:    
 Date:      2018/08/30
 History:
************************************/
int CheckLeftRight(const Ti