测地线是微分几何下一个很重要的研究领域。一般求解测地线需要借助于Liouvile方程组，今天博主尝试用最优控制下的E-L方程来研究测地线（角度比较刁钻）。后续的博文也会基于此展开，然后介绍最近比较火热的双曲几何以及其在NLP和RS任务下的应用。
微分几何下的球
下面从球球开始入手。
x 2 + y 2 + z 2 = a 2 x^2+y^2+z^2=a^2 x2+y2+z2=a2
为这个球球建立一下面的方程
r ( θ , ϕ ) = ( a cos θ cos ϕ , a cos θ sin ϕ , a sin θ ) \bm{r}(\theta,\phi)=(a\cos \theta\cos \phi,a\cos \theta\sin \phi,a\sin\theta) r(θ,ϕ)=(acosθcosϕ,acosθsinϕ,asinθ)
建立正交的路网
r θ = ( − a sin θ cos ϕ , − a sin θ sin ϕ , a cos θ ) r ϕ = ( − a cos θ sin ϕ , a cos θ cos ϕ , 0 ) \bm{r}_\theta=(-a\sin \theta\cos \phi,-a\sin \theta\sin \phi,a\cos\theta)\\ \bm{r}_\phi=(-a\cos \theta\sin \phi,a\cos \theta\cos \phi,0) rθ=(−asinθcosϕ,−asinθsinϕ,acosθ)rϕ=(−acosθsinϕ,acosθcosϕ,0)
然后开始第一曲面方程的建立
E = < r θ , r θ > = a 2 F = < r θ , r ϕ > = 0 G = < r ϕ , r θ > = a 2 cos 2 θ E=<\bm{r}_\theta,\bm{r}_\theta>=a^2\\ F = <\bm{r}_\theta,\bm{r}_\phi>=0\\ G=<\bm{r}_\phi,\bm{r}_\theta>=a^2\cos^2 \theta\\ E=<rθ,rθ>=a2F=<rθ,rϕ>=0G=<
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