Ubuntu
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可见一班
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu20.04清理垃圾vscode缓存
使用VM虚拟机安装了Ubuntu系统,主目录空间越来越小,硬盘扩容之后很快又空间不足,甚至出现了开机卡黑屏的情况,这里记录一下解决过程。原创 2023-11-24 09:01:49 · 1589 阅读 · 1 评论 -
使用sh脚本启动ROS功能包
一个工程用到多个节点时,单独启动比较麻烦,使用launch文件是一种方法,但是觉得配置的不方便,按照一次性启动更加简单便捷。要先给文件权限,访问改为“读取和写入”,勾选“允许文件作为程序执行”,然后打开终端,输入原创 2023-08-23 09:50:55 · 292 阅读 · 0 评论 -
VSCODE配置ROS编译环境
用VSCode编辑ROS程序时,会出现一大串红色波浪线,让人挠头。在VSCode配置ROS环境,以提高工作效率和配置可移植性,现对配置步骤进行记录。VSCODE配置ROS编译环境原创 2023-05-11 23:13:26 · 1041 阅读 · 1 评论 -
win11安装双系统ubuntu20.04指导
联想笔记本电脑Y7000P 2023双系统安装,win11+ubuntu20.04安装流程及建议。解决WIFI 6E AX211在ubuntu系统下没有wifi,没有标识的问题,解决报错RCPI BI0S Error (bug): Failure creating named object,升级系统内核,解决新版本内核无法进入系统原创 2023-04-27 10:39:40 · 2953 阅读 · 0 评论 -
虚拟机Ubuntu与主机进行文件交互的方法及配置
要求VMware Tools,网上的教程一大堆,根据我的经验,Win10安装高版本的VMware就包含了VMware Tools,满足使用需求,而Win7安装VMware后,按照网上的教程无法成功安装VMware Tools,没必要死磕,果断放弃用方法一吧。用Ubuntu自动编辑器gedit修改etc文件夹下的fstab文件,用sudo高级权限打开,最后一行添加代码。其他位置—>计算机—>mnt—>hgfs 就可以找到共享文件了!其他位置—>计算机—>etc。这是一种效率比较低的方法。原创 2022-09-26 17:34:21 · 3964 阅读 · 0 评论 -
windows和ubuntu双系统,ubuntu下硬盘变成只读状态,无法粘贴文件的有效解决方法
问题现象:不知道什么时候,也不知道什么原因,在ubuntu系统下,无法把本机“计算机”目录下的文件复制粘贴到硬盘其他位置,这就出现文件存储空间不足的问题,且无法利用机械硬盘空间。方法:尝试了sudo nautilus命令、fsck /dev/sda1命令、mount /dev/sda1命令和磁盘修复等方法,都不奏效。硬盘分区:windows和ubuntu双系统均安装在一块256G固态硬盘上,电脑另装有一块1T的机械硬盘,用于存储文件。有效解决方法:关闭windows系统的电源管理中的“启用快速启动”...原创 2022-08-14 16:58:41 · 2629 阅读 · 3 评论