基于TI-RTOS的CC2650DK开发（27）--- 邮箱示例

本想用semaphore搞个简单的LCD示例，也就是按一个按钮，将按钮值显示在LCD上。但写的时候突然发现semaphore无法实现这个功能啊。因为要在一个task内显示按钮值，而按钮有5个，显示5个值，这时需要参数传递。但semaphore无法传递参数，其实用一个全局变量也可以实现参数的传递。

赶紧找还有什么机制是可以传递参数的，邮箱不就是干这事的嘛！现在终于理解了，邮箱其实就是可以传递参数的semaphore。正好邮箱没做过例子，那就用邮箱来实现这个简单功能吧。

说干就干，撸起袖子来，干了几个小时，总是无法显示。最后发现是task栈设小了，默认是512，不够，弄到738立马成功。太坑爹了，几个小时又没了。

上代码：

/* XDCtools Header files */
#include <xdc/std.h>
#include <xdc/runtime/System.h>
#include <xdc/runtime/Error.h>

/* BIOS Header files */
#include <ti/sysbios/BIOS.h>
#include <ti/sysbios/knl/Clock.h>
#include <ti/sysbios/knl/Task.h>
#include <ti/sysbios/knl/MailBox.h>

/* TI-RTOS Header files */
#include <ti/drivers/PIN.h>
#include <ti/mw/display/Display.h>
#include <ti/mw/display/DisplayExt.h>

/* Board Header files */
#include "Board.h"

#define TASKSTACKSIZE   768

Task_Struct task0Struct;
Char task0Stack[TASKSTACKSIZE];
Mailbox_Handle mbox;

static PIN_Handle buttonPinHandle;
static PIN_State buttonPinState;

//5个按钮的引脚中断配置表
PIN_Config buttonPinTable[] =
{
    Board_KEY_SELECT  | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,
    Board_KEY_UP      | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,
    Board_KEY_DOWN    | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,
    Board_KEY_LEFT    | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,
    Board_KEY_RIGHT   | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,
    PIN_TERMINATE
};

//按钮中断回调函数
void buttonCallbackFxn(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId)
{
    //按键消抖
    CPUdelay(8000 * 50);
    uint8_t id = pinId; //用于存储按钮编号，并作为参数通过邮箱发送
    if (!PIN_getInputValue(pinId))
    {
        Mailbox_post(mbox, &id, BIOS_WAIT_FOREVER);
    }
}

//由邮箱激活的任务，用于根据邮箱传递过来的值显示对应按钮
Void taskFxn(UArg arg0, UArg arg1)
{
    uint8_t msg;//邮箱传递参数的接收缓冲
    char *str; //显示在LCD的字符串

    //LCD初始化
    Display_Params params;
    Display_Params_init(¶ms);
    params.lineClearMode = DISPLAY_CLEAR_BOTH;

    Display_Handle hDisplayLcd = Display_open(Display_Type_LCD, ¶ms);
    Display_print0(hDisplayLcd, 2, 0, "Please Press Button");

    while (1)
    {
        //等待邮件，并根据参数在LCD显示相应按钮
        Mailbox_pend(mbox, &msg, BIOS_WAIT_FOREVER);
        switch(msg)
        {
        case Board_KEY_SELECT:
            str = "Board_KEY_SELECT";
            break;
        case Board_KEY_UP:
            str = "Board_KEY_UP";
            break;
        case Board_KEY_DOWN:
            str = "Board_KEY_DOWN";
            break;
        case Board_KEY_LEFT:
            str = "Board_KEY_LEFT";
            break;
        case Board_KEY_RIGHT:
            str = "Board_KEY_RIGHT";
            break;
        }
        Display_print0(hDisplayLcd, 4, 0, "You pressed Button:");
        Display_print0(hDisplayLcd, 5, 0, str); //显示按钮所对应的字符串
    }
}

/*
 *  ======== main ========
 */
int main(void)
{
    Task_Params taskParams;
    Mailbox_Params mboxParams;
    /* Call board init functions */
    Board_initGeneral();

    /* Construct heartBeat Task  thread */
    Task_Params_init(&taskParams);
    taskParams.stackSize = TASKSTACKSIZE;
    taskParams.stack = &task0Stack;
    Task_construct(&task0Struct, (Task_FuncPtr)taskFxn, &taskParams, NULL);

    buttonPinHandle = PIN_open(&buttonPinState, buttonPinTable);
    PIN_registerIntCb(buttonPinHandle, &buttonCallbackFxn);

    //邮箱初始化
    Mailbox_Params_init(&mboxParams);
    mbox = Mailbox_create(sizeof(uint8_t), 50, &mboxParams, NULL);
    if (mbox == NULL)
    {
        System_abort("Mailbox create failed");
    }
    System_printf("ini have finish\n");
    System_flush();
    /* Start BIOS */
    BIOS_start();

    return (0);
}

照片留念：