FreeRTOS任务通知模拟消息邮箱

main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
//#include "timer.h"
//#include "malloc.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include <limits.h>
/************************************************

************************************************/

//LCD刷屏时使用的颜色
int lcd_discolor[14]={	WHITE, BLACK, BLUE,  BRED,      
						GRED,  GBLUE, RED,   MAGENTA,       	 
						GREEN, CYAN,  YELLOW,BROWN, 			
						BRRED, GRAY };

#define START_TASK_PRIO		1 			//任务优先级
#define START_STK_SIZE 		256  		//任务堆栈大小	
TaskHandle_t StartTask_Handler;			//任务句柄
void start_task(void *pvParameters);	//任务函数

#define TASK1_TASK_PRIO		2			//任务优先级
#define TASK1_STK_SIZE 		256  		//任务堆栈大小	
TaskHandle_t TASK1Task_Handler;			//任务句柄
void task1_task(void *pvParameters);		//任务函数


#define KEYPROCESS_TASK_PRIO		3			//任务优先级
#define KEYPROCESS_STK_SIZE 		256  		//任务堆栈大小	
TaskHandle_t Keyprocess_Handler;				//任务句柄
void keyprocess_task(void *pvParameters);		//任务函数

						

//用于在LCD上显示接收到的队列消息
void disp_str(u8* str)
{
	LCD_Fill(5,230,110,245,WHITE);
	LCD_ShowString(5,230,100,16,16,str);
}


int main(void)
{ 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
	delay_init(168);		//初始化延时函数
	uart_init(115200);     	//初始化串口
	LED_Init();		        //初始化LED端口
	KEY_Init();
	BEEP_Init();
	LCD_Init();
	
	//my_mem_init(SRAMIN);		//初始化内部内存池
	POINT_COLOR=RED;
	LCD_ShowString(10,10,200,16,16,"STM32F407");
	LCD_ShowString(10,30,200,16,16,"Examp 18-3");
	LCD_ShowString(10,50,200,16,16,"Task Notify Maibox");
	LCD_ShowString(10,70,220,16,16,"KEY_UP:LED1 KEY2:BEEP");
	LCD_ShowString(10,90,200,16,16,"KEY0:Refresh LCD");
	POINT_COLOR=BLACK;
	LCD_DrawRectangle(5,125,234,314);
		
	
	//创建开始任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
                (const char*    )"start_task",          //任务名称
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
                (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄              
    vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
}


//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
	
    //创建TASK1任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task,     	
                (const char*    )"task1_task",   	
                (uint16_t       )TASK1_STK_SIZE, 
                (void*          )NULL,				
                (UBaseType_t    )TASK1_TASK_PRIO,	
                (TaskHandle_t*  )&TASK1Task_Handler);   
    //创建KEYPROCESS任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )keyprocess_task,     
                (const char*    )"keyprocess_task",   
                (uint16_t       )KEYPROCESS_STK_SIZE, 
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )KEYPROCESS_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&Keyprocess_Handler);        
   
    vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
    taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}

//TASK1任务函数 
void task1_task(void *pvParameters)
{
	u8 key,i=0;
	BaseType_t err;
    while(1)
    {
		key=KEY_Scan(0);
		if((Keyprocess_Handler!=NULL)&&key)//如果，并且有按键被按下
		{
			err=xTaskNotify((TaskHandle_t)Keyprocess_Handler,		//任务句柄
						    (uint32_t)key,							//任务通知值
							(eNotifyAction)eSetValueWithOverwrite);	//覆写的方式
			if(err==pdFAIL)	//
			{
				printf("任务通知发送失败!\r\n");
			}
		}
		i++;
		
		if(i==50)
		{
			i=0;
			LED0=~LED0;
		}
        vTaskDelay(10);
    }
}   

//keyprocess任务函数
//
//
void keyprocess_task(void *pvParameters)
{
    u8 num;
	uint32_t NotifyValue;
	BaseType_t err;
	while(1)
    {
        
			err=xTaskNotifyWait((uint32_t)0x00,		//进入函数的时候不清除任务bit
								(uint32_t)ULONG_MAX,//退出函数的时候清除所有的bit
								(uint32_t*)&NotifyValue,//保存任务通知值
								(TickType_t)portMAX_DELAY);//阻塞时间
											
			if(err==pdTRUE)
			{
				switch((u8)NotifyValue)
				{
					case WKUP_PRES:
						LED1=!LED1;
						break;
					case KEY2_PRES:
						BEEP=!BEEP;
						break;
					case KEY0_PRES:
						num++;
						LCD_Fill(6,126,233,313,lcd_discolor[num%14]);
						break;

				}
				
			}
			
		

        vTaskDelay(10);

    }
}