TwinCAT3 学习笔记一之界面介绍

TwinCAT3图标介绍

安装好TwinCAT3后可以在任务栏右下角看见这个图标

About TwinCAT

右击第一行的About TwinCAT

可以看见TwinCAT3版本
也可以找到本机的AMS Net Id

Tool工具栏

Event Viewer 可以记录软件的运行和错误的历史。
TwinCAT Project Compare 可以进行项目工程的比对。
TwinCAT Switch Runtime 可以用来切换TwinCAT2和TwinCAT3，需要同时安装TwinCAT2和TwinCAT3才可以使用。

TwinCAT3新建工程

打开TwinCAT3界面如下

我个人一般新建的都是TwinCAT Project工程，刚学，其他的也不清楚具体差别。
在Linense里面可以进行7天试用的激活，或者完整版的版本授权。

如果用到运动控制方面就是MOTION，可以在其中建立连续轴、编码器轴、NCI轴等等。

I/O里面可以扫描硬件

编程部分则是在PLC块中，右键添加新项目

常用的是Standard PLC Project，如果需要建立库则是选择Empty PLC Project。工程名字随意修改。

在Refere中可以对现有的库或者自己创建的库进行添加。

其他几个是已经建立好的文件夹分组，也可以通过下面方式自己添加文件夹。

Main是进行ST编程的地方，上半部分是变量声明，下面是代码写的地方。

在PLCTask里面可以修改PLC循环周期，最低可以到1ms。

这里注意一下，点击一下Read from Target，然后只勾选Core Limit为100%的最后一项，如果不这样无法进入运行模式（原因我也不是特别懂，但是第一次使用的时候遇到过这个问题，最后搜了一下，这么做解决的）

然后编译一下代码

编译通过没有错误的时候，点击下面这个Activative Configuration，激活后自动切换到运行模式。

点击运行，就可以运行ST语言编写的内容，我这里就赋值了两个变量。


如果想对变量进行复位，点击冷复位即可。

如果不小心关掉了什么工具栏，可以右键顶部空白处设置工具栏选项。

如果误关窗口，可以在视图里面进行添加。

修改字体大小

TwinCAT -> PLC Environment -> Text editor
点击下面这个，就可以修改了。