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关于PDDL规划器选择，一般要看你要处理的问题，如果你是刚入门刚接触（解决Strips等问题，ADL和时态的另说）一、快速安装上手说明：1、使用VScode配合第三方插件（1）插件安装：搜索PDDL安装，同时进入插件配置安装语法检查器VAL源码地址： https://github.com/KCL-Planning/VAL插件教学视频地址 （FQ）：https://www.youtube.com/channel/UCAEydtNJWPORB8eskdVrhJg（2）额外说明：线上规划器 htt

PDDL 1.2中的域文件定义了问题的“通用（universal）”方面。本质上，这些方面是不会改变的，不管我们试图解决什么特定的情况。在PDDL 1.2中，这主要是模型中可能存在的对象类型、谓词和操作。先引入一个简单的例子：(define (domain construction) (:extends building) (:requirements...

PDDL+为PDDL中的域引入了两种新的结构，一种是过程，另一种是 Events，本质上可以分别看作是不可控制的持续行为（ uncontrollable durative actions）和不可控制的瞬时行为（ uncontrollable instantaneous actions respectively）。引入一个实例：(define (domain ballphys...

与PDDL以前的所有安装一样，PDDL 3.0引入了新的要求。它还引入了定义约束的语法。约束是目标的一种形式，必须在计划的所有状态中得到满足。另外，虽然约束可能会给状态空间增加更多的复杂性，但通常它允许我们通过增加无效状态的数量来显著减少状态空间。先引入一个简单的例子：(define (domain logistics) (:requirements :prefer...

关于PDDL规划器选择，一般要看你要处理的问题，如果你是刚入门刚接触（解决Strips等问题，ADL和时态的另说）使用VScode配合第三方插件加上1、VAL语法检查https://github.com/KCL-Planning/VAL，在vscode插件安装使用2、线上规划器http://planning.domains/（Vscode默认的alt+p调用规划器就是...