Problem
谢小波zz
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PDDL语法学习-Problem篇-1
一个 problem是规划问题的另一半。在这个领域中,我们表达问题的全局“ worldly”方面,比如我们可以执行哪些操作,以及我们计划的世界中存在哪些类型的对象。然后,通过准确定义对象的存在、它们的真实情况以及最终的目标是什么,这个问题巩固了这个表达式。一旦规划完成,我们希望世界处于什么样的状态。先引入一个简单的例子:(define (problem buildingah...翻译 2019-08-05 21:56:48 · 2091 阅读 · 1 评论 -
PDDL语法学习-Problem篇-2
为了补充域文件的语法,必须扩展PDDL 2.1中的问题语法。PDDL 2.1中语法的一个有趣扩展是添加了一个度量( metric)。行为类似于优化函数的 metric为计划定义了一个成本值。然后,我们表示是否希望这个指标最大化(如足球)或最小化(如高尔夫球)。先引入一个简单的例子:(define (problem rover1) (:domain rover-doma...翻译 2019-08-05 21:57:16 · 1150 阅读 · 1 评论 -
PDDL语法学习-Problem篇-3
为了支持定时初始( timed initial)字面值,PDDL 2.2中的问题语法进行了非常简单的扩展。关键字的选择是一个有趣的选择,因为 at是一个常用的谓词名,用于指示某个可定位的位置 (at Adam Bush-House)这个关键字用于定义定时初始( timed initial)字面值的方式意味着它不应该与使用 at作为谓词名的域发生冲突。然而,这完全取决于规划器如何分析计划。...翻译 2019-08-05 21:57:55 · 881 阅读 · 4 评论