ST语言的学习记录一（ST语言的特点、变量类型、数据类型、自定义数据类型）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

因为公司需要的原因，之前学校内使用的是LD梯形图语言，但是现在要使用ST语言，为了快速的切换，以及梯形图LD和ST语言的混合使用该内容为学习记录过程

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按照日期来写学到的东西

一、2024/8/29

知识点1 ：ST语言的特点

1、特点1：ST语言的特点可跨平台移植，比如西门子的SCL语言（ST）可以直接粘贴复制给倍福（ST）使用。

2、特点2：复杂算法简单化
3、特点3：程序密度大
4、特点4：相对于其它语言C语言或者C#语言更容易学习，容易上手

知识点2 ：倍福PLC的变量种类

知识点3 ：ST语言的变数据类型

知识点4 ：ST语言的用户自定义的数据类型

1、数组

2、结构体

比如控制伺服电机的时候写，伺服轴的参数可用结构体

只声明一台伺服电机的话就按照下图设置

![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/299ba8d51c204853b1b1678793cc9a87.png

用数组然后内部嵌套结构体可快速申明多台伺服电机的变量

3、枚举

使用枚举配合数组内嵌套结构体可以将控制哪台变频器更加详细的注释，
数组[1]就表示数组[枚举（输送带）]
4、别名

5、联合（不常用）


6、引用（不常用）

7、指针
以字节位单位




8、子范围