PLC的扫描周期（顺序）（时间长短）（看门狗）

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一、PLC的扫描周期是什么？

程序从第一条指令开始，逐条顺序执行用户的程序直到程序结束。然后重新返回第一条指令，再开始下一次扫描；如此周而复始。一个扫描周期主要分为，输入采样、用户程序执行、输出刷新这样的三个阶段，这个三个阶段使用的时间就称做扫描周期的时间。

二、扫描周期受什么影响和一些问题

1.受什么影响？

取决于程序长短以及指令情况的影响
但是你可以通过读取SMW22得到上一循环的扫描时间，读取SMW24得到自PLC运行以来最短的扫描周期以及读取SMW26来获取自PLC运行以来最长的扫描周期。

3.不同型号扫描周期以及遇到扫描周期的问题如何解决？

S7-1200 CPU的循环扫描时间（看门狗时间）默认为150ms，最大可修改为6000ms

问题1：
为何程序下载完毕后PLC无法运行，PLC诊断信息中出现“超出最大程序循环时间”？
可能原因：
1、程序过长，执行时间超过设置的最大循环时间；
2、程序中有死循环程序导致执行时间超过最大循环时间；
3、定时中断程序的执行时间大于所设定的定时间隔时间，导致定时中断事件缓冲区溢出而停机。

看门狗的作用

监视定时器又称看门狗定时器WDT，它是CPU内部的一个硬件时钟，是为了监视PLC的每次扫描时间而设置的。CPU运行前设定好规定的扫描时间，每个扫描周期都要监视扫描时间是否超过规定值。这样可以避免由于PLC在执行程序的过程中进入死循环，或者由于PLC执行非预定的程序造成系统故障，从而导致系统瘫痪。如果程序运行正常，则在每次扫描周期的内部处理阶段对WDT进行复位（清零）。如果程序运行失常进入死循环，则WDT得不到按时清零而触发超时溢出，CPU将给出报警信号或停止工作。采用WDT技术也是提高系统可靠性的一个有效措施。

总结

西门子200CN

西门子小型PLC如 西门子200CN PLC的扫描周期范围：十几毫秒到几十毫秒不等，
看门狗的时间，通常在看门狗功能启用的情况下，西门子200CN PLC的看门狗时间为1秒。不过，具体时间可能会根据不同的应用场景和配置而有所不同。

西门子200smart

西门子小型PLC如西门子S7-200SMART的扫描周期范围：通常为1-100ms，具体取决于程序长度和指令状况。
看门狗时间，西门子S7-200SMART的看门狗通常设置为1-10秒。看门狗时间可以根据实际应用需求进行调整。

西门子1200

西门子小型PLC如西门子1200PLC的扫描周期范围：通常为1-100ms，具体取决于程序的大小和运行速度需求。
看门狗的时间：通常设置为100ms至300ms，用于监控PLC运行状态，确保系统稳定。

西门子300

西门子中型PLC如西门子300 PLC的扫描周期通常在1-100ms之间，具体取决于CPU的主频和程序的大小。
看门狗的时间，通常在1秒到10秒之间，用于监控系统运行状态，确保系统正常运行

西门子400

西门子大型PLC西门子400扫描周期的范围并没有固定的数值，它取决于具体的应用场景和硬件配置。通常情况下，扫描周期会在十几毫秒到几十毫秒之间。

西门子1500

西门子1500 PLC的扫描周期范围通常在十几毫秒到几十毫秒不等，具体取决于程序的长度和指令状况。至于看门狗的时间，通常与扫描周期相关，但具体数值需要根据实际应用和硬件配置来确定。

所以扫描周期大概都在100MS以下，至于多少和你的程序和其他影响因数有关，至于看门狗的时间也是根据实际情况实际设置的。