FreeRtos-10任务通知

已于 2024-06-14 18:10:37 修改
阅读量229 收藏
点赞数 4
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： FreeRTOS 文章标签： 开发语言 单片机 stm32 c语言
于 2024-06-11 22:59:52 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/abcd_cnom/article/details/139602810
本文详细介绍了FreeRTOS的任务通知机制，包括其优缺点、通知状态与值、发送与接收函数的区别。通过实例展示了如何使用任务通知实现轻量级的信号量和队列，以及它们与传统实现的差异，强调了任务通知在触发任务唤醒方面的灵活性。

一、任务通知的理论讲解

任务通知的发送者和接收者是多对一的问题（使用任务通知时，只能通知指定任务）

发送方：要么发送成功或者失败（不能等待），接收方：可以等待（因为TCB结构体里面没有list让发送者阻塞在上面，所以发送者不会阻塞）

 1.1 任务通知的优缺点

 1.2 通知状态和通知值

每个任务都有一个结构体：TCB(Task Control Block)，里面有2个成员：
         一个是uint8_t类型，用来表示通知状态
        一个是uint32_t类型，用来表示通知值；如下

typedef struct tskTaskCon
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
【FreeRTOS-任务通知】
weixin_43251807的博客
06-29 1355
FREERTOS 任务通知
FreeRTOS - 任务通知
luckyme_的博客
10-17 1422
FreeRTOS学习过程中内容整理：综合韦东山-FreeRTOS手册和视频、野火-FreeRTOS内核实现与应用开发、及网上查找的其他资源整理而得。
FreeRTOS--任务通知方式
m0_65737814的博客
05-03 2454
FreeRTOS--通知任务方式
FreeRTOS-任务通知
m0_51319492的博客
10-09 1168
任务通知：用来通知任务，任务控制块(TCB)中的结构体成员变量ulNotifiedValue就是这个通知值使用队列信号量事件标志组时都需另外创建一个结构体，通过中间的结构体进行间接通信使用任务通知时，任务结构体TCB中就包含了内部对象，可以直接接收别人发来的通知任务通知优势效率高使用内存更小(使用其他方法需要创建对应的结构体)任务通知劣势无法发数据给ISR(ISR没有任务结构体)、无法广播给多个任务(任务通知只能是被指定的一个任务接收并处理)、无法缓存多个数据(只能保存一个数据)、
FreeRTOS---------任务通知
m0_74307146的博客
05-25 905
FreeRTOS 从 V8.2.0版本开始提供任务通知这个功能，每个任务都有一个32位的通知 值，在大多数情况下，任务通知可以替代二值信号量、计数信号量、事件组，也可以替代 长度为1的队列（可以保存一个32位整数或指针值）。相对于以前使用 FreeRTOS 内核通信的资源，必须创建队列、二进制信号量、计数信 号量或事件组的情况，使用任务通知显然更灵活。按照 FreeRTOS 官方的说法，使用任务 通知比通过信号量等 ICP 通信方式解除阻塞的任务要快 45%，并且更加省 RAM内存空间。
FreeRTOS-直达任务通知
ly2420484948的博客
07-26 683
RTOS任务通知机制提供了一种高效的线程间通信方式，每个任务拥有可配置的通知数组，每条通知包含32位值和挂起状态。通知支持四种更新方式：位设置(eSetBits)、增量(eIncrement)、覆写(eSetValueWithOverwrite)和非覆写(eSetValueWithoutOverwrite)。该机制可模拟信号量、邮箱和事件组功能：通过ulTaskNotifyTake实现信号量操作，xTaskNotifyWait实现邮箱接收，eSetBits方式配合位操作实现事件标志。相比传统通信对象，任务通
FreeRTOS--任务通知
m0_46579704的博客
02-19 1491
任务通知是属于任务中附带的资源，所以在任务被创建的时候，任务通知也被初始化的，而在分析队列和信号量的章节中，我们知道在使用队列、信号量前，必须先创建队列和信号量，目的是为了创建队列数据结构。任务通知，由于任务通知的数据结构包含在任务控制块中，只要任务存在，任务通知数据结构就已经创建完毕，可以直接使用。任务通知可以在任务中向指定任务发送通知，也可以在中断中向指定任务发送通知FreeRTOS 的每个任务都有一个 32 位的通知值，任务控制块中的成员变量 ulNotifiedValue就是这个通知值。
FreeRTOS-任务通知详解
k666499436的博客
05-24 5783
本文的重点主要有两点：1.搞明白任务通知的三个状态(实现任务通知的关键)，2.明白任务通知的优缺点，以及任务通知模拟出来的队列、信号量、事件组与真实的有何区别。
FreeRTOS---基础知识7---任务通知
NJL12138的博客
08-13 1030
所谓"任务通知"，你可以反过来读"通知任务"。我们使用队列、信号量、事件组等等方法时，并不知道对方是谁。使用任务通知时，可以：通知哪个任务。使用队列、信号量、事件组时，我们都要事先创建对应的结构体，双方通过中间的结构体通信：使用任务通知时，任务结构体TCB中就包含了内部对象，可以直接接收别人发过来的"通知"：也就是说，// 任务通知特有字段// 通知值（32位数据）// 通知状态：任务不在等待通知：任务在等待通知：通知已收到但尚未处理。
FreeRTOS任务通知
caiji0169的博客
06-13 1255
一文带你学会freertos任务通知，包括特性讲解（特性以及限制、TCB结构体中的存储），相关的函数（分两类：精简版和专业版），以及如何实现轻量级的信号量、轻量级的事件组，还有等待通知和发送通知的源码分析
精选资源
stm32f103c8 FreeRTOS-KEY 任务切换 例程
07-13
例如，按键检测任务可能通过信号量通知LED闪烁任务改变闪烁频率。 6. **阻塞与唤醒**：任务可以调用`vTaskDelay()`函数暂时挂起自身，等待指定时间后再恢复运行。此外，任务也可以通过等待特定事件（如信号量或消息...
非线性滤波——基于EKF的INS/GPS松组合算法的研究（直接法|EKF|欧拉角）
tsuibeyond的博客
12-18 5331
由于大多数的INS/GPS组合导航算法模型都是基于非线性模型，如何有效的融合INS与GPS的测量信息来对当前载体的位置、速度、姿态等信息进行估计成为一个被长期研究的课题。本篇博客试图记录一下使用直接法EKF算法实现INS/GPS松组合的过程，姿态角以欧拉角表示。
LVGL显示gif动图导致MCU进入HardFault_Handler问题（已解决！）
qq_34885669的博客
12-13 123
摘要：该代码展示了LVGL中处理列表项点击事件的回调函数实现。当点击文件时，会根据文件类型进行不同处理：目录直接打开，图片/GIF显示内容，文本文件读取内容显示，NES文件发送到队列。原代码使用栈空间分配1024字节文本缓冲区存在栈溢出风险，改进方案是改用lv_mem_alloc从堆空间分配内存，并添加了内存分配失败检查，有效解决了潜在的栈溢出问题。这种内存管理方式更适合嵌入式系统中处理较大数据块。
xshell查看单片机串口日志时换行多出空格问题
最新发布
u013578795的博客
12-18 197
调试一款单片机时，使用xshell查看串口日志，换行打印开头总是出现空格。解决办法：修改会话属性把换行符收到 CRLF 改为。
雅特力单片机用串口USART_INT_TDE中断比用USART_INT_TRAC的 发送效率要高
net3m33的专栏
12-15 659
丢了一次后，TMR4_GLOBAL_IRQHandler里强制设置UART0_Enable(B_TRUE, B_FALSE)还能来得及，比如6ms内回码时可以。//这个用于保证不发生：如果丢了一次UART0_Enable(B_TRUE, B_FALSE)，则再也不能进入接收模式，导致通讯卡死。void TMR4_for_when_UART0_Enable_falt(void)//20us 一次。
打工人日报#20251215
qq_43441284的博客
12-15 336
摘要：AR101是一款低功耗电容式触摸感应IC，工作电压2.0-5.5V，待机电流仅1.5μA，采用SOT23-6L封装。通过OP1/OP2引脚可配置输出模式（同步/保持）和电平逻辑，适用于家电、汽车电子等场景。配套提供了STM32标准库和HAL库的驱动代码示例，实现GPIO输入检测触摸状态。
SG-TCP232-620（六通道串口服务器）特点与功能介绍
2401_89785827的博客
12-18 704
设备搭载 ARM Cortex-A7 内核处理器（主频 800MHz），运行 Linux 操作系统，支持 TCP/UDP/Modbus TCP 等多协议，适配 TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client、UDP 段播、UDP 组播六种工作模式，可跨越路由实现局域网与互联网通信，适用于工业多串口设备集中监控、数据采集等场景。
I2C与SPI
Liudengdeng_的博客
12-18 492
它们是嵌入式系统和电子设备中两种的串行通信协议，用于在芯片之间进行短距离、板级的数据交换。我们可以把它们想象成设备之间“对话”的两种不同方式，各有各的规则和适用场景。I2C是一种多主从、半双工、同步、串行的通信总线。它的核心设计理念是。（1），用于双向传输数据，由主设备产生，同步数据传输。（2）：总线上可以挂载多个主设备（如多个微控制器）和多个从设备（如传感器、 EEPROM、RTC时钟芯片等）。（3）：每个从设备都有一个。
智能豆芽机单片机方案开发
主要分享电源芯片/MOS管/IGBT模块/MCU单片机资讯
12-18 337
ADC 每 1 s 采样，0.1 ℃ 分辨率 PID 计算，PWM1 调整加热膜占空比，过冲 <0.5 ℃，节能 20 %。育苗模式：PWM4 驱动 650 nm 红蓝 1:2 灯带，每日 12 h 补光，温度降至 20 ℃，适合豌豆苗、萝卜苗。同时长按“育芽/育苗”键 3 s 开启童锁，所有按键失效，防止儿童误触。育芽模式：无光照，湿度 90 %，温度 24 ℃。：恒温+恒雾+定时换气，豆芽粗短脆甜，无根须缠绕。：2 L 大容量，3 天免加水，出差回家照样收芽。：只需加水、放豆、按启停，剩下交给算法。
FreeRTOS任务通知机制详解及eSetValueWithoutOverwrite应用
本资源标题为“FreeRTOS任务通知-替代消息队列-eSetValueWithoutOverwrite.zip”，明确指出了该示例项目的核心内容：使用xTaskNotify()函数中的eSetValueWithoutOverwrite模式来实现任务通知，并以此作为消息队列的...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

编程者也

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值