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RSS订阅原创 四元数&MPU9250
四元数四元数可以理解为定义一个要做的旋转，旋转轴为 V=(Vx,Vy,Vz)V = (V_{x}, V_{y}, V{z}) ,旋转角度为θ\theta(右手法则的旋转)。 q=[q0,q1,q2,q3]q = [{q0, q1, q2, q3}] q=[cos(θ2),sin(θ2)i,sin(θ2)j,sin(θ2)k]q = [\cos(\frac {\theta} {2}), \sin(
2017-08-20 11:24:49
6045
自己在stm32f103c8t6移植的ucos_ii (V2.91)
自己在stm32f103c8t6 上移植的ucos_ii 2.9版本模板工程，一定可以用！里边默认建了两个Task,
2015-04-01
空空如也
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