**声明:**RTKLIB 2.4.1之前的版本,都遵循着通用公共许可(General Public Liense,GPLGPL)发行公约的第三版本,即GPL v3。
1 综合
1.1 新增北斗卫星信号
RTKLIB 2.4.3 b34已经支持了BeiDou 的PRN1-63(C01-C63)卫星,而RTKLIB 2.4.2 p12仅支持PRN1-35(C01-C35)卫星
1.2 新增支持的RINEX版本
RTKLIB 2.4.3 b34已经能够使用并处理 RINEX 3.04的数据了。(见图1-1 )
1.3 新增支持的卫星系统
RTKLIB 2.4.3 b34完全支持NavIC (IRNSS) ,即印度区域导航卫星系统。(见图1-1 )
1.4 GNSS信号ID调整
L1,L2,L5/3,L6,L7,L8,L9 -> L1,L2,L3,L4,L5.(见图1-1 )
图1-1 新增转换信号及支持接收机等
2 RTKPOST
2.1 总述
1.对于无电离层线性组合模型(Iono-Free LC),各系统使用到的频率组合是固定的:L1-L2(GPS)(E1-E5b for Galileo, B1-B2 for BDS)。
2.在电离层延迟改正中,不再支持QZSS LEX and 输入STEC文件。
3.在对流层延迟改正中,不再支持输入ZTD文件。
2.2 single(SPP)
注以下测试均不考虑地球潮汐、海洋潮汐,极移,PCV,PCO改正等,其他模型:如电离层改正模型、对流层改正模型,对比版本均采用相同模型
RTKLIB 2.4.3的single point positioning的E,N,U分量的RMS分别为1.43(m),2.36(m),4.43(m),相比2.4.2版本水平精度上升了0.03%,垂直精度上升0.006%,其中N方向精度上升0.004%,E方向精度上升0.006%。(见图2-1 single)
图2-1 single精度对比
2.3 PPP static
RTKLIB 2.4.3的的PPP-static的E,N,U分量的RMS分别为0.17(m),0.40(m),0.23(m),相比2.4.2版本水平精度下降了0.7%,垂直精度下降0.6%,其中N方向精度下降0.5%,E方向下降1.5%。(见图2-2 PPP-static)
图2-2 PPP-static精度对比
2.4 PPP Kinematic
RTKLIB 2.4.3的PPP-kinematic的E,N,U分量的RMS分别为0.43(m),1.24(m),1.31(m),相比2.4.2版本水平精度下降了0.4%,垂直精度下降0.3%,其中N方向精度下降0.3%,E方向下降1.1%。(见图2-3 PPP-kinematic)
图2-3 PPP-kinematic精度对比
3 RTKPLOT
3.1 增加地图视图来源
RTKLIB 2.4.3.版本的RTKPLOT的地图视图不再只支持Google Earth,还增加了可用的OpenSteetMap。(见图3-1 MapView)
图3-1 MapView
3.2 Resid-EL视图增加
在绘制定位解的数据时,增加了伪距及载波相位的残差随高度角变化(Residuals to elevation)的绘图类型。(见图 3-2 Resid-EL 详情)
图 3-2 Resid-EL 详情
4 SRCTBLBROWS(资源列表浏览)
在数据流地图中,使用了开源地图OpenStreetMap,而不是之前的谷歌地图。(见图4-1 OpenStreetMap效果图)
图4-1 OpenStreetMap效果图
5 RTKGET
- 更新了URL列表,增加了更多的下载选择项
- 支持数据源URL https://… and ftps://…
- 压缩的扩展名为 .crx or .CRX的RINEX文件被支持(见图5-1 RTKGET)
图5-1 RTKGET页面
6总结
RTKLIB 2.4.2(p12)与RTKLIB 2.4.3(b34)功能对比先写这么多啦,暂时只写到了本人科研用到的一部分,有其他疑问的小伙伴可以问我,看到会回答!文中如有疏忽遗漏之处还请各位伙伴和前辈指正!下棋==下期会为大家带来RTKLIB 2.4.2(p12)一些本地配置出错的修改和解决方法!