C语言实现将矩阵上下翻转（正反解算结果融合时用到）

十八与她

于 2022-11-11 19:03:11 发布

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分类专栏：组合导航程序RTKLC代码集文章标签： c语言矩阵算法正反融合组合导航

本文链接：https://blog.csdn.net/absll/article/details/127811511

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在组合导航的正反解算融合过程中，本文提供了一个C语言函数，用于将反算结果的矩阵上下翻转，以便进行正序融合。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在做组合导航的时候，需要用到正反向解算，在将正反结算结果进行融合的时候，需要将反算结果倒过来，变成正序的再进行融合，使用函数比较方便，因此本文给出自编的一个小函数

/* overturn matrix ----------------------------------------------------------------
* overturn matrix's row order,eg:[1,0,2         [5,6,8
                                  2,5,6   to     2,5,6 
                                  5,6,8]         1,0,2]
* args   : double *iavp     I   avp of backward processing  (n x m)
*          int    n,m       I   number of rows and columns of A
*          double *bavp     O   avp after overturn
* return : finavp
* notes  : matirix stored by column-major order (fortran convention)
*------------------------------------------------