倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何让不同的PLC程序分线程运行 TC3

右击Tasks，添加一个新的Task

 

可以为这个线程设置自定义的扫描周期

 

然后在项目上右击添加Referenced Task

 

在TaskSub1上右击添加现有项，把之气写好的PRG程序绑定好即可（就像默认的PlcTask绑定了MAIN一样，注意只能是PRG，不能是FUN或者FB）

 

在子线程中，你不可以直接修改MAIN程序的变量，但是可以获取变量，当然对于全局变量则都是可以读写的、

 

 

更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息：

我的优酷空间：

http://i.youku.com/acetaohai123

 

我的在线论坛：

http://csrobot.gz01.bdysite.com/

 

问题交流：

QQ：910358960

邮箱：acetaohai123@163.com