2022/10/3——基于stm32mp157a的A7核UART实验

 UART是一种异步串行总线，一共有三根线：RXD:接收数据线，TXD:发送数据线，GND：地线

 其通信协议如下图

 其中数据位发送数据时，先发低位，再发高位。停止信号：用于一帧数据发送结束后，校准时钟信号。因为串口采用的是异步通信方式，双方都有自己独立的时钟源，虽然设置了双方的时钟源保持一致， 但是在发送数据时，每发送一帧数据时，都会产生误差。

分析电路图可知：接收数据线对应的管脚为PB2，发送数据线对应的管脚为PG11

实现过程分析

如上图所示，需要分析RCC/GPIO/UART章节

        1>设置GPIOG/GPIOB引脚为复用功能

        2>设置UART4串口初始化

        3>实现数据的收发

本次实验实现

①在键盘输入一个字符，字符+1，并且打印在串口工具上

②串口工具输入一个字符串，按下回车键，会显示输入的字符串

代码实现

一、uart4.h——头文件的包络和功能函数的声明

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"

//1.初始化函数
void uart4_init();
//2.发送一个字符
void put_char(const char str);
//3.接收一个字符
char get_char();
//发送一个字符串
void put_string(const char* str);
//接收一个字符串
char* get_string();

#endif

二、uart4.c——功能函数的声明

1、初始化函数

①、RCC章节初始化

//GPIOB使能
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);
//GPIOG使能
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);
//UART使能
RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);

②、GPIO章节初始化

1）设置PB2引脚为复用功能UART4_Rx——AF8

GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));
GPIOB->MODER |= (0x1 << 5);
GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));
GPIOB->AFRL |= (0x8 << 8);

2）设置PG11引脚为复用功能UART4_Tx——AF6

GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));
GPIOG->MODER |= (0x2 << 22);
GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));
GPIOG->AFRH |= (0x6 << 12);

③、UART章节初始化

if(USART4->CR1 & (0x1 << 0))
	{
		delay_ms(500);
		//将UE设置为禁止
		USART4->CR1 &= (~(0x1 << 0));
	}
//1.串口初始化 8位数据位
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));
//设置无校验
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10));
//设置串口I位停止位
USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));
//设置16倍采样率
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));
//设置串口不分频
USART4->PRESC &= (~(0xf << 0));
//设置串口波特率115200
USART4->BRR = 0x22B;
//设置串口发送器使能
USART4->CR1 |= (0x1 << 3);
//设置串口接收器使能
USART4->CR1 |= (0x1 << 2);
//设置串口接收使能
USART4->CR1 |= (0x1 << 0);

2、发送一个字符

void put_char(const char str)
{
	//1.判断发送数据寄存器是否有数据 ISR[7]
	//读0：发送数据寄存器满，需要等待
	//读1：发送数据寄存器为空，才可以发送下一个字节数据
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));

	//2.将要发送的字符，写入到发送数据寄存器中
	USART4->TDR &= (~(0xff));
	USART4->TDR = str;

	//3.判断发送数据是否发送完成
	//读0：发送数据没有完成，需要等待
	//读1：发送数据完成，可以发送下一帧数据
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
}

3、接收一个字符

char get_char()
{
	char ch;
	//1.判断接收寄存器是否有数据可读 ISR[5]
	//读0：没有数据可读，需要等待
	//读1：有数据可读
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));

	//2.将接收数据寄存器中的内容读出来
	ch = (char)(USART4->RDR);
	return ch;
}

4、发送一个字符串

void put_string(const char* str)
{
	int i=0;
	//判断是否为'\0'
	while(*(str+i) != '\0')
	{
		//一个一个字符的发送
		while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));
		USART4->TDR = *(str+i);
		while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
		i++;
	}
}

5、接收一个字符串

char buffer[50] = {0};

char* get_string()
{
	int i=0;
	put_char('\n');
	put_char('\r');
	//1.循环进行接收
	for(i=0; i<49; i++)
	{
        //判断接收寄存器是否有数据可读
		while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));
        //读到输入为回车时打印一个'\n'并补'\0'
		if(USART4->RDR == '\r')
		{
			put_char('\n');
			put_char('\r');
			buffer[i] = '\0';
			break;
		}
		buffer[i]=(char)(USART4->RDR);
		put_char(buffer[i]);
	}
	//3.如果循环自然结束表明输入的字符串过长，需要打印'\n'并将数组的最后一位补'\0'
	if(i == 49)
	{
		put_char('\n');
		put_char('\r');
		buffer[49]='\0';
	}

	return buffer;
}

三、main.c——功能函数的引用

#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}
int main()
{
	//调用初始化函数
	uart4_init();
	//发送初始字符串
	put_string("uart4 test!!!!!!");
	while(1)
	{
		//put_char(get_char()+1);    //要求一的实现
		put_string(get_string());
	}
	return 0;
}