SR501调试笔记（二）

上一章里在设备树中添加了设备的硬件信息，这一章里搭建驱动框架，并填充操作信息。

（一）平台总线设备驱动框架。

平台总线设备同字符驱动设备一样，需要出入口函数，不同的是出入口函数中只对平台总线驱动结构体进行操作，代码如下：

static const struct of_device_id ask100_sr501[] = {
	{.compatible = "100ask,sr501" },
	{ },
};
static struct platform_driver sr501_driver = {
	.probe      = sr501_probe,
	.remove     = sr501_remove,
	.driver     = {
		.name   = "100ask,sr501",
		.of_match_table = ask100_sr501,
	},
};
static int __init sr501_init(void)
{
	int err;
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	err = platform_driver_register(&sr501_driver); 
	return err;
}

/* 3. 有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，就会去调用这个出口函数
 *     卸载platform_driver
 */
static void __exit sr501_exit(void)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

    platform_driver_unregister(&sr501_driver);
}

以上代码完成平台总线设备驱动的注册，当系统检索到设备树中有compatible属性为"100ask,sr501"的设备时，就会自动调用驱动的probe句柄了。

使用insmod sr501.ko命令加载驱动模块以后，就可以在下图的文件夹中查找到对应的平台设备驱动。

 （二）字符设备驱动

仅有平台设备的框架，还是不能操作这个设备的，所以还要添加字符设备驱动的内容。

首先要在probe句柄中提取硬件设备信息，方便之后读取设备值

//提取设备树中的GPIO信息
sr501_gpio=gpiod_get(&pdev->dev,NULL,0);
	if(IS_ERR(sr501_gpio))
	{
		dev_err(&pdev->dev,"Fail to get GPIO for sr501\n");
		return PTR_ERR(sr501_gpio);
	}

然后，注册字符设备驱动，并添加辅助信息

 

major = register_chrdev(0, "100ask_sr501", &sr501_drv); 
//设备辅助信息，创建设备文件，方便应用程序调用。
	sr501_class = class_create(THIS_MODULE, "100ask_sr501_class");
	if (IS_ERR(sr501_class)) {
		printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
		unregister_chrdev(major, "100ask_sr501");
		gpiod_put(sr501_gpio);
		return PTR_ERR(sr501_class);
	}
	device_create(sr501_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "100ask_sr501");

有了这部分内容，就可以在系统中看到可供应用调用的设备节点了

 那怎样读取硬件信息并验证是否正确呢？下一篇就会讲解，别走开~~~~