UCOSii（三）——时间管理

一、时间管理

1.1 时钟节拍

UCOSii通过时钟节拍OSTimeTick()来定期进行任务调度，一般来说这个频率是10-100HZ，频率越高，系统的开销也就越大。

1.2 任务延时函数

OSTimeDly()

任务可以调用OSTimeDly()来对自身延时一段时间。延时时，任务被挂起。任务被延时的时间必须是时钟节拍的倍数。与延时有关的变量在上一片文章里提到的Tcb结构体中。

Tcb.OSTCBDly表示任务自己延时挂起的时间。

这样，当任务调用OSTimeDly()来进行延时时，该函数会修改修改OSTCBDly的值，把要延时的次数写入该变量，最后进行任务调度即可。

每次时钟节拍发生的时候，OSTCBDly的值都会被减去一，当该值为0的时候，内核就会把它放入就绪队列。

NOTE: 当调用OSTimeDly(1)只延时一个时钟节拍的时候，由于任务可能运行在一个时钟节拍的中后期，此时经过不到半个时钟节拍的时间，OSTCBDly的值就会被修改。因此，如果用户的应用程序至少得延时一个节拍,必须要调用 OSTimeDly(2),指定延时两个节拍。

来看一下OSTimeDly()的原型:

void OSTimeDly (INT16U ticks)
{
    if (ticks > 0) {