UCOSii（一）——系统初始化

一、闲扯

之前看完了sdcc man和datasheet之后，用sdcc写了几个小程序。大部分时间都在干一些调式代码的事，就趁这段时间把UCOS复习一下吧。由于这是UCOS的第一篇，就来扯点闲话吧。

对于UCOSii，我其实没有在实际的项目中用到过。只是记得在以前看过一本UCOS作者自己写的书，书名已经忘记了。这种语言或者系统架构的设计者写的书往往看起来很有意思，因为作者不仅会给你解释代码，还会告诉你他为什么要这么做。这比生硬得给出流程图和注释的参考类书要更有趣味，不得不说国内的一些书看起来就像是使用说明，在网络日益发达的今天这些书的作用越来越小。比如我想知道一个基类的具体功能，搜索要比翻书快上许多。

UCOS的本名是μ/cOS，用希腊字母μ表示它的轻量级。其实它并不是一个免费的RTOS，只有当被用作教育用途时（往往被用来供大家学习操作系统），才可以有免费的授权。但是在目前的环境下，大家用μ/cOS来进行开发应该还是不要紧的。据我所知，我还没有听说过有使用未授权μ/cOS被起诉的。又由于μ/cOS的相关文档以及结构性代码库还算比较完善，因此也算是个在嵌入式设备上较为流行的操作系统。

二、如何取得UCOS

UCOS的官网上有很多移植好的工程，还有一些相应的APP和Drive，这可以给大家节省不少时间。

UCOS下载中心：

http://micrium.com/downloadcenter/

三、系统初始化

3.1 UCOS的任务

作为一个可移植的嵌入式实时操作系统ÿ