自动驾驶硬件架构

自动驾驶硬件架构

引言

自动驾驶需要依托一套硬件体系才能工作，耳熟能详的雷达（Radar）、摄像头（Camera）属于感知部分，此外还需要处理数据、运行算法的域控制器和控制车辆正常行驶的执行器。

附赠自动驾驶最全的学习资料和量产经验：链接

自动驾驶硬件系统具备一般汽车电子电气系统的特点，因此本篇先简单介绍一下汽车电子电气系统。

汽车电子电气系统

汽车通常由车身、动力总成（发动机或电机）、底盘和电子电气系统四个部分组成。

汽车基本构造

底盘是汽车重量的支撑，同时需要确保车辆的正常行驶，因此和自动驾驶有着直接关系。许多公司的自动驾驶部门隶属底盘部门，可见底盘的重要性。

电子电气系统作为汽车的神经中枢，控制着汽车上所有的机电一体化部件。从技术角度上讲，自动驾驶和电子电气系统联系更紧密。

对于某一特定功能的控制系统，一般主要由传感器、控制器和执行器组成。

传感器是一种能把物理量或化学量转变成电信号的器件，它的主要功能是利用安装在汽车各部位的信号转换装置，测量或检测汽车在各种运行状态下相关机件的工作参数，并将