[首发]RT-thread+STM32F407+蜂鸣器+LED，时间片轮循调度测试

[首发]RT-thread+STM32F407+蜂鸣器+LED，时间片轮循调度测试

小李第一次博客分享，请多指教

此次试验是自己手动移植rt-thread操作系统，并编写两个外设文件，使其采用优先级调度以及时间片轮转方式运行。代码效果为，LED每隔1600ms完成一次闪烁，即亮800ms灭800ms，蜂鸣器，周期1000ms，鸣叫占空比50%，鸣叫3声，利用延时切换任务执行，达到“同时执行”的假象。

移植步骤

使用ENV工具，安装rt-therad 软件支持包。

1. ENV学习参考 ，https://www.bilibili.com/video/BV1NJ411b7d1?p=1
2. rt-thread 蜂鸣器官方软件包参考手册 http://packages.rt-thread.org/detail.html?package=beep

步骤：1、首先安装好ENV工具。
2、获取 rt-thread 源码，进入下图路径 右击选择ENV。

3、进入此界面后输入指令，安装软件包 使用 menuconfig 指令 更新软件包pkgs --update ,编译工程 scons，最后使用指令重新生成MD5文件scons --target=mdk5

自此工程配置就完成了。下面开始进行软件代码编写

代码部分（部分代码）

主函数

extern void led_text(void); //声明此函数在外部定义

int main(void)
{

	beep_init(GET_PIN(F,8),PIN_LOW);  //定义蜂鸣器接口PF8，，默认为低电平
    while (1)
    {
			led_text();   //LED进程创建函数
			rt_thread_delay(1);  //引发任务调度延时函数
			beep(4,100,50,0);  ///* 鸣叫3声，周期1000ms，鸣叫占空比50%，默认发声频率 */
    }
}

/***********************LED进程初始化部分************************/

static  void led_entry(void *param)
{
	rt_pin_mode(89,PIN_MODE_OUTPUT);  //89号引脚对应PE8。IO口

	
	while(1)
	{
		rt_pin_write( 89,PIN_LOW);   //800msled闪烁一次
		rt_thread_delay(800);   
		rt_pin_write( 89,PIN_HIGH);
		rt_thread_delay(800); 
	}
	
}

void led_text(void)
{
	rt_thread_t tid;  //创建指针指向任务控制块TCB

    tid = rt_thread_create("led",                 //动态创建线程，任务优先级和时间片都为10
                            led_entry, RT_NULL,   
														170, 
														10, 
														10);
    if (tid != RT_NULL) 
        rt_thread_startup(tid); 	//若创建成功，则使任务筋肉就绪队列，等待调度器运行

}

/***********************BEEP进程部分************************/

/***************************************************************************************************
 * @fn      beep_init
 *
 * @brief   初始化
 *
 * @param   pin         - 蜂鸣器驱动引脚，可查看drv_gpio.c，或使用GET_PIN()宏
 *          reset_level - 蜂鸣器关断时引脚电平，PIN_LOW或PIN_HIGH
 *
 ***************************************************************************************************/
void beep_init(rt_base_t pin, rt_base_t reset_level)
{
#ifdef PKG_BEEP_PASSIVE_BUZZER
    (void)pin;
    (void)reset_level;

    beep_data.pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PKG_BEEP_PWM_DEV_NAME);
    RT_ASSERT(beep_data.pwm_dev);

    beep_data.freq = PKG_BEEP_DEFAULT_FREQ;

#ifdef PKG_BEEP_SUPPORT_PM_RUN_FREQ_CHANGE
    rt_pm_device_register(&beep_data.pwm_dev->parent, &beep_pm_ops);
#endif /* PKG_BEEP_SUPPORT_PM_RUN_FREQ_CHANGE */

    beep_set();
#else /* PKG_BEEP_ACTIVE_BUZZER */
    rt_pin_write(pin, reset_level);
    rt_pin_mode(pin, PIN_MODE_OUTPUT);

    beep_data.pin = pin;
    beep_data.pin_reset_level = reset_level;
#endif /* PKG_BEEP_PASSIVE_BUZZER */

    beep_data.inited = RT_TRUE;
}