- 博客(6)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Ubuntu 20.04 误删系统文件libstdc++.so.6导致无法开机的非重装解决方案
链接到正确的库文件，这种U盘启动器的方法可以解决众多因系统文件损坏导致的无法开机问题。应该是一个符号链接，指向实际的库文件，可以从其他地方寻找该文件。一旦你确定了实际的库文件版本，可以创建符号链接。选择“Try Ubuntu”进入 Live 系统模式。使用 Ubuntu 启动盘启动电脑。命令来识别原系统的根分区。通过这些步骤，你应该能够正确地将。
2024-07-16 20:19:58
291
原创 Ubuntu 20.04安装NAVIDIA 495 驱动程序
Ubuntu 20.04安装NAVIDIA 495 驱动程序1. 删除原有驱动2.禁用nouveau3.更新4.查看NAVIDIA的型号5.使用命令安装NAVIDIA驱动6.设置secure boot密码7.Enroll MOK完成安装8.验证是否安装成功1. 删除原有驱动sudo apt-get purge nvidia*sudo apt-get autoremove2.禁用nouveau打开blacklist-nouveau.conf,在打开的最后加上两行:blacklist nouvea
2021-12-03 11:37:34
1166
原创 Ubuntu 下解决：Unable to open IMU port /dev/ttyUSB
Ubuntu 下解决：Unable to open IMU port /dev/ttyUSBubuntu18.04调试IMU时，USB转串口时出现权限不够问题，如下：Unable to open serial port /dev/ttyUSB0解决方法：通过增加udev规则来实现。步骤如下：cd /etc/udev/rules.dgedit 70-ttyusb.rules在文件中增加一行：KERNEL==“ttyUSB[0-9]*”, MODE=“0666”，保存。重新插入USB转串口设备
2021-09-07 14:13:50
1286
1
原创 四元数求导和旋转矩阵求导
1.对向量求导：2.对旋转量求导2.1 四元数对旋转量求导：其中，w代表四元数实部，v代表四元数虚部2.2矩阵对旋转量求导。以so3中的扰动为小量：其中：表示以旋转向量的旋转矩阵。3.二者的关系二者对旋转小量的求导是相等的，即有：...
2021-09-06 21:59:30
2779
2
原创 IMU预积分模型在二维与三维的区别
在三维运动中，因为IMU的三个轴在不停的旋转，所以不能直接在一段时间内累加角速度得到旋转角。因为该旋转角的旋转轴不是固定的。这时候每接收到一个角速度都应该通过预积分公式将其转换成旋转角。像以下这样：但是在二维运动中，这个过程被大大简化了，因为在二维运动中IMU的Z轴是固定的，且IMU只能绕Z轴旋转。既然旋转轴是固定的，我们就可以通过累加一段时间的角速度来得到在Z轴的偏转角。这个Z轴的偏转角恰好等于欧拉角中的偏航角，下面的公式展示了在三维运动中欧拉角与IMU三轴角速度的转换关系。我们把欧拉角中其余的两
2021-09-06 21:35:03
260
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人