Ubuntu 下解决:Unable to open IMU port /dev/ttyUSB
ubuntu18.04调试IMU时,USB转串口时出现权限不够问题,如下:
Unable to open serial port /dev/ttyUSB0
解决方法:
通过增加udev规则来实现。步骤如下:
cd /etc/udev/rules.d
gedit 70-ttyusb.rules
在文件中增加一行:
KERNEL==“ttyUSB[0-9]*”, MODE=“0666”,保存。
重新插入USB转串口设备,普通用户就有权限访问了。
参考原文:USB转串口权限修改