首先在VScode中安装ROS插件配置好ROS环境。
在调试的时候，断点是黑色的：像这样：
正常断点应该是红色的：
出现这种情况在调试的ROS节点中的Cmakelist.txt中加入指令：
add_definitions("-Wall -g")
重新catkin_make编译，断点可用。
"在VScode调试ROS节点时遇到断点显示为黑色不可用的情况。通过在CMakeLists.txt中添加`add_definitions("-Wall -g")`指令，然后重新catkin_make编译，可以使断点恢复正常并变为可用的红色断点。"
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