RK3588系统软件开发训练营

最新推荐文章于 2025-05-02 06:15:00 发布

advdbgger

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/advdbgger/article/details/138517932

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#RK3588系统软件开发训练营#

RK3588

系统软件

开发训练营

6/21-6/22

RK3588是瑞芯微公司研发的旗舰级高端处理器，集CPU、GPU、VPU、NPU、AMBA、PCIe、HDMI、DisplayPort、USB等众多技术成果集成在一颗芯片中，具有算力高、接口丰富、性价比高等优势。相对RK3588强大的硬件能力，RK3588上的系统软件还有很多空白等待填补，比如UEFI支持的还不够好，安装Windows on ARM时还缺少很多驱动，GPU驱动功能不全，对Linux内核版本6的支持还不够等。

为了交流RK3588上的软件开发技术，特别是系统软件研发的最佳实践，我们特别举办《RK3588系统软件开发训练营》。训练营以真实的RK3588系统为试验平台，使用挥码枪调试器等工具深度剖析RK3588系统的硬件结构和软件栈。

整个训练营由《软件调试》作者张银奎主讲，理论与实践密切结合，深入浅出，上调试器，看活代码，生动有趣。

INTRODUCE

地点：上海（具体地点报名后通知）

形式：线下封闭训练营，原理

讲解 + 讲师引领的动手试验

时间：2024年6月21-22日

课程大纲 Course outline

1. 系统地址空间

要点：线性地址、物理地址、内存映射、系统地址空间分配的策略、ARM的独特做法、3588的地址空间分配、从地址空间分配认识3588的各类部件、使用硬件调试器访问系统空间、在u-boot中访问设备空间、在UEFI中访问设备空间、在LINUX内核中访问设备空间。

2. 总线和DMA

要点：AXI互联、AHB和APB、访问外设、DMA控制器、PL330、330驱动代码解读、传输数据、私家物流、在驱动程序中使用DMA方式传输数据。

3. 中断

要点：中断控制器（GIC）、CoreLink GIC600、中断请求、在设备树中理解IRQ定义、LINUX内核驱动中使用中断、在调试器下观察中断处理过程、使用虚文件系统观察中断、中断平衡和定义中断亲缘性、开发案例分享：为什么没有中断？

4. 启动过程和U-BOOT固件

要点：Mask ROM、ATF、ARMv8的特权级别定义、安全与非安全、RK的U-BOOT代码、U-BOOT简史、代码结构、使用U-BOOT的命令行、使用挥码枪调试U-BOOT、定制启动流程、修改U-BOOT代码。

5. UEFI固件

要点：UEFI背景简介、EDK2、EDK2-3588、UEFI固件开发环境、UEFI的工作过程、使用UEFI命令外壳、开发UEFI驱动示例、开发UEFI App、在命令外壳中运行UEFI应用。

6. 设备树（DTS）

要点：DTS背景、编译过程、打包、Linux内核中的解释器、DTS的结构、在DTS中定义GPIO、中断和DMA、设备枚举和驱动probe过程、通过虚文件系统观察设备树。

7. GPU

要点：现代GPU的四大板块、3588的灵活变通、Mali GPU简史、四大微架构、G610、DRM、KMD和UMD、升级变砖案例分析。

8. 显示系统

要点：3588的显示子系统、从内存到显示器、MIPI接口、PHY、MIPI CSI和DSI、DisplayPort 、eDP、eDP TX控制器、HDMI、HDMI TX、HDMI RX、VOP。

9. VPU

要点：视频时代、CODEC、CODEC策略：纯硬件、纯软件、混合、Frame Buffer、FB压缩、VDPU121, VDPU381, AV1, VDPU720, VEPU121、VEPU580、CODEC的内核驱动和用户空间库、在播放器中使用硬件加速、在浏览器中使用硬件加速。

10. NPU

要点：RKNPU简史、NPU的核心能力, Linux内核驱动, RKNN SDK, 使用RKNN实现计算机视觉、RK NPU在大模型方面的应用。

11. PCIe和NVMe

要点：PCIe概述、MMU600、MMU600_PCIe、理解3588的5个PCIe控制器、UEFI中的PCIe驱动、总线扫描、优化启动速度实例分享、u-boot中的PCIe驱动、NVMe概述、NVMe的u-boot驱动、在u-boot命令行中扫描固态硬盘。

12. 闪存和SDIO

要点：闪存基本原理、NOR和NAND、NOR闪存实例、eMMC主机控制器、SDMMC和SDIO、通过SDIO连接WIFI模组、SDIO协议概述、Linux内核的SDIO驱动、WIFI驱动开发实践分享。

主讲介绍Introduction of the speaker

张银奎

Raymond Zhang

格蠹科技创始人，微软全球最有价值技术专家（MVP），同济大学电子与信息工程学院特邀讲师，前英特尔亚太研发有限公司软件架构师。《软件调试》、《格蠹汇编》的作者，新版《十万个为什么》电子分册撰稿人之一，《程序员》杂志调试之剑栏目作者。1996年毕业于上海交通大学信息与控制工程系，在软件产业工作20年，在多家跨国公司历任开发工程师、软件架构师、开发经理、项目经理等职务，对 IA-32 架构、操作系统内核、驱动程序、虚拟化技术、云计算、软件调优、尤其是软件调试有较深入研究。

从2005年开始公开讲授“Windows内核及高级调试”课程，曾在微软的Webcast和各种技术会议上做过《Windows Vista内核演进》、《调试之剑》（全球软件战役研究峰会）、《感受和思考调试器的威力》（CSDN SD2.0大会）、《Windows启动过程》、《如何诊断和调试蓝屏错误》、《Windows体系结构——从操作系统的角度》（以上三个讲座都是微软“深入研究Windows内部原理系列”的一部分）等。翻译（合译）作品有《现代x86汇编语言编程》、《21世纪机器人》、《观止——微软创建NT和未来的夺命狂奔》、《数据挖掘原理》、《机器学习》、《人工智能：复杂问题求解的结构和策略》等。

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