电赛 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统

最新推荐文章于 2024-04-30 11:48:30 发布
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opencv角点检测演示                      定高飞行展示（相对高度）

     

 

 

OPENCV图像传感器                       姿态较正展示

                   

 

总体框架

 

主要硬件方案

  

 

数学模型

    

 

其他

           

         

             

afeiererer
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四旋翼微型飞行器控制系统设计
08-02
四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置，通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统； 为了实现四旋翼微型飞行 器的自主飞行控制，对飞行控制系统进行了初步设计，并且以C8051F020单片机为计算控制单元，给出了飞行控制系统的硬件设计，研 究了设计中的关键技术；由于采用贴片封装和低功耗的元器件，使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点；经过多次室内试验，该 硬件设计性能可靠，能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。
关于2017电子设计国赛四旋翼飞行器题目的经验总结与教训
致终将努力的我们
08-25 8906
比赛的准备 1. 一定要做好充足的准备，生活上是，项目上更是。 要全面的考虑各种问题，对每一方面做好充足的准备，每一步都需要检查与考虑是否有BUG。 小希建议大家：尽量多的列一个全面的流程图。 一方面可以减少逻辑上的bug，并且方便查找原因出错的位置；另一方面可以很快清除各种稀奇古怪的bug（如果你的代码是根据自己列的流程图写的）。 2. 一定要写好，并且实现
以23年电赛吉林赛区为例，如何避免冤假错案？再谈无人机赛题中不让使用机载计算机的问题！！！
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NamelessCotrunQaud的博客
04-30 743
以23年电赛吉林赛区为例，如何避免冤假错案？再谈无人机赛题中不让使用机载计算机的问题！！！
2017 年全国大学生电子设计竞赛试题——四旋翼自主飞行器探测跟踪系统（C 题）【本科组】2
Alex
07-13 5935
一、任务 设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，包括设计制作一架四旋翼自主飞行器，飞行器上安装一向下的激光笔；制作一辆可遥控小车作为信标。 飞行器飞行和小车运行区域俯视图和立体图分别如图 1 和图 2 所示。 二、要求 1. 基本要求 （1）四旋翼自主飞行器（以下简称飞行器）摆放在图 1 所示的 A 区，一键式启动飞行器，起飞并在不低于 1m 高度悬停， 5s 后在 A 区降落并停机。 悬停...
四旋翼自主飞行器探测跟踪系统（C 题 本科组）--2017 年全国大学生电子设计竞赛试题
行走的皮卡丘
05-23 1602
四旋翼自主飞行器探测跟踪系统（C 题 本科组）–2017 年全国大学生电子设计竞赛试题 文章目录四旋翼自主飞行器探测跟踪系统（C 题 本科组）--2017 年全国大学生电子设计竞赛试题一、任务二、要求2.1、基本要求2.2、 发挥部分三、评分标准四、说明 一、任务 设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，包括设计制作一架四旋翼自主飞行器，飞行器上安装一向下的激光笔；制作一辆可遥控小车作为信标。飞行器 飞行和小车运行区域俯视图和立体图分别如图 1 和图 2 所示。 二、要求 2.1、基本要求 （1）
四旋翼自主飞行器探测跟踪系统补充
syy014799的博客
05-02 2049
2017年8月12日 摘 要 本设计以16位瑞萨单片机RX23T/R5F523T5ADFM作为控制核心stm32驱动飞行器的四个直流电机，利用角速度传感器、加速度传感器等各类传感器组成飞行器飞行状态检测、控制模块，采用超声波传感器检测飞行高度，以C语言、卡尔曼滤波及PID算法实现控制软件的编写并根据题目要求进行了系统方案设计，分别完成了总体结构设计、硬件设计、软件设计。最后，进行调试、验证试...
四旋翼Simulink与轨迹跟踪仿真
ZYunfei的博客
10-08 1万+
数学建模 这一部分强烈建议看一篇知乎文章：zinghd的回答 其最终模型结果： 这里的第五个和第六个式子中有符号错误，第五个式子是w32−w12w_3^2-w_1^2w32​−w12​，第六个式子是w22+w42−w12−w32w_2^2+w_4^2-w_1^2-w_3^2w22​+w42​−w12​−w32​。其中部分符号的定义可以参考上面给的知乎链接。下面给出角度的定义和飞行器的外观。 对于上图给出的四旋翼飞行器，其x轴为向量M3M1，y轴为M4M2，z轴指向上方。 观察之前给出的四旋翼飞行器的数
2013电竞 B题 四旋翼自主飞行器
09-04
2013电子设计竞赛B题，四旋翼自主飞行器题目，需要的下走。
四旋翼自主飞行器探测跟踪系统项目的随笔
syy014799的博客
02-23 2581
四旋翼自主飞行器探测跟踪系统项目的随笔 项目介绍项目特点主要内容个人随想飞控选择开发初期追踪小车设计飞行器底部飞行器完全图测试环境 项目介绍 本项目以16位瑞萨单片机RX23T/R5F523T5ADFM做主控，STM32F407单片机做飞控板，驱动四个直流电机，利用角速度传感器，加速度传感器等各类传感器组成飞行器飞行状态检测控制，采用超声波，光流计检测高度。以C++语言，PID算法实现控制软件的编...
四旋翼自主飞行器探测跟踪系统.docx
10-18
四旋翼自主飞行器探测跟踪系统是一个复杂的集成技术，涵盖了飞行器动力学、控制系统设计、传感器技术、嵌入式系统等多个领域。系统的核心是通过精确的控制策略使飞行器能够自主飞行并跟踪目标。以下是对该系统各部分...
四旋翼自主飞行器探测跟踪系统.doc
10-18
该文档涉及的是一个基于嵌入式技术的四旋翼自主飞行器探测跟踪系统的设计与实现。这个系统的主要目标是让飞行器能够自主地跟踪并跟随一辆小车，它由四个关键部分组成：数据信息采集、数据信号处理、飞行姿态稳定和...
电赛 03年控制类(悬挂循迹、画圆)
03-15
作者：团团lin 单片机与嵌入式: 电赛 03年控制类 已调试成功
四旋翼自主飞行器探测跟踪系统设计竞赛试题.doc
10-07
四旋翼自主飞行器探测跟踪系统设计竞赛试题 本文档介绍了四旋翼自主飞行器探测跟踪系统的设计竞赛试题，涵盖了飞行控制模块、驱动模块、飞行导航模块和测距模块等四个方面。 一、飞行控制模块 飞行控制模块是四...
全国电子大赛设计报告 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统.docx
11-13
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全国电子大赛设计报告 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统.pdf
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2017 年全国大学生电子设计竞赛试题——四旋翼自主飞行器探测跟踪系统（C 题）【本科组】1
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四旋翼自主飞行器探测跟踪系统
嵌入式基地
02-22 1072
关注v-x-公-众-号：【嵌入式基地】 后-台-回-复：【电赛】 即可获资料 回复【编程】即可获取 包括有：C、C++、C#、JAVA、Python、JavaScript、PHP、数据库、微信小程序、人工智能、嵌入式、Linux、Unix、QT、物联网、算法导论、大数据等资料 电子设计大赛资料分享： https://pan.baidu.com/s/14qxwGv7Sq6a_jcMT3mNwtw#list/path=%2F 提取码：jdxj 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统1 系统方案1.1 控制系统的选择1.
四旋翼自主飞行器设计方案
柳常青的博客
11-17 1万+
针对2016年湖南省电子设计竞赛的飞行器赛题，写一篇四轴的方案，适合初学四轴的和想了解四轴的，大神级别的可以绕道。 1.方案设计 1.1姿态传感器的选择 1.1.1加速度计 加速度检测芯片有ADXL345、BMA180以及MPU6050等。ADXL345是ADI公司于2008年推出的具有SPI和IIC数字接口的三轴加速度计，有体积小、功耗低、可变量程、高分变率的特点。但是，

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