UM2 3D 打印机 DIY 实践 （6）限位开关

主板是前面讲到的 mega2560 + Ramps1.4，刷 Marlin 固件。

限位开关的作用一是保护电机，当喷头运行到边沿时触发停止，避免继续运行烧坏电机；二是喷头自动回到xyz 轴原点，只要一次调平，以后都是自动的。

喷头行程最大值可以通过软件设置，也就是软限位；最小值（左下角原点）只能用物理开关，也就是说，至少需要 3 个限位开关，xyz 轴各一个。

 

接线

Ramps1.4 最多可接 6 个限位开关，下图从左到右分别是 X min, X max, Y min, Y max, Z min, Z max。

 

 

如果你用的是下面这种 3 线的光电开关，每根线跟主板的标记是对应的，V（Vcc 5v）S（s 信号线）G（Gnd）不能接错。

 

如果用的是下面这种机械的开关，只要把两根线接到主板的 S 和负极，正反没有关系。

 

建议接常闭的线。当开关损坏或者掉线时，程序能够识别并作出响应。而常开的接法程序无从知道开关是否失灵。

笔者使用的是光电开关，因为相比机械开关精确度更高，而且机械开关的触手容易损坏。Z轴复位需要较高的精确度。

 

Marlin 配置 Configration.h

2.0.7.2 默认情况下已经配置了 X-min, Y-min, Z-min 开关，开机就能使用。如果不能，请检查下你的配置是不是跟下面一样的：

// Specify here all the endstop connectors that are connected to any endstop or probe.
// Almost all printers will be using one per axis. Probes will use one or more of the
// extra connectors. Leave undefined any used for non-endstop and non-probe purposes.
#define USE_XMIN_PLUG
#define USE_YMIN_PLUG
#define USE_ZMIN_PLUG
//#define USE_XMAX_PLUG
//#define USE_YMAX_PLUG
//#define USE_ZMAX_PLUG

// Enable pullup for all endstops to prevent a floating state
#define ENDSTOPPULLUPS

安装调试

首先需要做一个支架把开关固定到 xyz 轴上。在开关中间插入挡片 led 应当熄灭。笔者做这一步时出了点小插曲。因为挡片材料是白色的并且比较薄，光还是能照射过去。用油性笔涂成黑色都不好使。后来在两面用双面胶贴上一层铝箔纸，完美解决。

 

打开 pronterface，发送 G28 命令，电机开始转动，当到达限位开关位置时停下来。

 

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