谈一谈游戏AI -状态机

幸福是一种思维方式，而不是别的什么。

郑重说明：本文适合对游戏开发感兴趣的小白初学者，本人力图将事物用简单的语言表达清楚，但水平有限，能力一般，文章如有错漏之处，还望批评指正。

一、状态机从何而来？

在本系列文章的上一篇 谈一谈游戏AI - 综述 中，我们对游戏AI进行了概要说明。其中，我们谈到了游戏 AI 模拟人类行为的最重要的概念是 Sense/Think/Act 决策模型。为了帮助大家回忆一下，我们再看一次它的样式：

在上述模型中，AI 的对象(经常被称为agent）可能主动（主动探索周围环境）或被动（收到事件通知）感知 sense，通过 think 的过程，再做出对应的 action，符合 Sense/Think/Act 决策模型。

如果我们要采取的 action 还取决于AI对象当前在做什么（状态），那我们可以将AI对象想像成会裂变成多个状态，每个状态单独做 Sense/Think/Act 决策。

正是由于人们在大量的实践中发现这往往很普遍，因此就抽象出了状态机这样一种新的决策模型。类似下面这样：