如何选购无人机实现图像智能分析?

近年来国内各大无人机厂商都在研究如何将无人机与农业应用更好的融合,也推出了各式各样的农业植保机,为农户们在生产中带来了更多利益。然而这种偏实际应用型的无人机注重在图像采集和简单处理,忽略了科研人员最重视的图像分析和数据获取,针对这一部分人群,什么样的无人机系统才能够满足他们的需求?

借助无人机辅助实验科研的群体,往往需要更加精细化的分析功能,能够通过无人机图像进行智能识别,自动生成各项农艺性状数据,例如株高、叶面积、夹角等,最好还能和后续的建模分析无缝衔接,省去复杂困难的人工分析和编程工作。这种情况下最好选择带图像分析和数据提取功能的无人机一体化系统,降低自学各类编程语言的难度,缩短数据分析时间,提高实验效率,例如PhenoAI air。

PhenoAI air无人机一体化系统集无人机高效采集和图像智能分析于一体,自动化提取各类植物的农艺性状,精准分割,同时分析图表自动化保存,并描出植被轮廓方便用户查看识别精度。

  • 小区标记

不论是高光谱、多光谱还是可见光图像,PhenoAI air都能自动选取可见光波段进行显示,方便用户进行作物小区的标记。

  • 尺度校正

通过标记参照物的实际尺寸,后续特征提取时将自动折算小区的实际形态信息。

  • 特征提取

不论是高光谱、多光谱还是可见光图像,都可一键分析,并描出作物轮廓方便用户查看分割精度。

  • 添加模型

对于较复杂的分析场景,PhenoAI air支持添加所有主流框架或产品下的深度学习模型用于分割,包括Pytorch、TensorFlow、Keras、GrowthBrain。

  • 扩展模块

支持添加任意经典机器学习和深度学习模型的可视化训练和调参模块,无需编程,使得算法训练和分析一体化,更方便应对复杂图像场景的准确分割和日常数据分析问题。

无人机图像采集功能在不断精进的同时,与科研人员所需的图像分析和数据获取之间仍然有着难以跨越的鸿沟,急需囊括图像采集、智能分析和建模拓展于一体的无人机一体化系统,为农业科研人员提供个性化的无人机图像分析服务。

在AirSim中实现无人机运行A*(A-star)算法需要几个步骤: 1. **安装依赖**: 首先,你需要确保已经安装了AirSim库,并对Python编程有一定的基础。如果你还没有安装,可以在GitHub上找到官方教程。 2. **导入必要的库**: 使用Python,导入`airsim`, `numpy`, 及`pathfinding`或`astar`之类的路径规划库来处理A*算法。 ```python import airsim import numpy as np from pathfinding.a_star import AStar ``` 3. **创建环境**: 创建一个AirSim飞行环境,并获取无人机的控制权。 ```python client = airsim.MultirotorClient() client.confirmConnection() client.enableApiControl(True) ``` 4. **定义地图**: 将AirSim的环境划分为网格,这是A*算法的基础。你可以使用AirSim提供的`getGroundTruthCollisionInfo()`函数获取地形信息,然后转化为可以用于路径规划的数据结构。 5. **实施A*算法**: 创建A*类实例,设置起始点和目标点,然后开始搜索最短路径。 ```python start_position = client.simGetVehiclePosition().position goal_position = ... # 定义目标位置 grid_map = ... # 根据地形数据构建网格地图 search_path = AStar(grid_map).find_path(start_position, goal_position) ``` 6. **调整无人机轨迹**: 获取到路径后,使用AirSim API控制无人机沿着路径移动。 ```python for waypoint in search_path: client.moveByVelocityAsync(waypoint.position - client.simGetVehiclePosition().position, waypoint.rotation, airsim.DrivetrainType.ForwardOnly).join() ``` 7. **循环更新**: 在无人机到达每个预定位置后,继续寻找下一个目标,直到达到终点。
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