OpenCV-Mat结构详解

要熟练使用OpenCV，首先最重要的就是学会Mat数据结构，下面详细介绍一下其应用。
在opencv中Mat被定义为一个类，也可以把它看作一个数据结构，它是以矩阵的形式来存储数据的。这里先介绍一下Mat的基本属性：

Mat的常见属性

属性	说明
data	uchar型的指针。Mat类分为了两个部分:矩阵头和指向矩阵数据部分的指针，data就是指向矩阵数据的指针。
dims	矩阵的维度，例如5*6矩阵是二维矩阵，则dims=2，三维矩阵dims=3.
rows	矩阵的行数
cols	矩阵的列数
size	矩阵的大小，size(cols,rows)
channels()	矩阵元素拥有的通道数，例如常见的彩色图像，每一个像素由RGB
type()	表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数，它是一系列的预定义的常量，其命名规则为CV_(位数）+（数据类型）+（通道数）如：,CV_8UC3
depth()	矩阵中元素的一个通道的数据类型，这个值和type是相关的。例如 type为 CV_8UC3，一个3通道的16位的有符号整数。那么，depth则是CV_8UC
elemSize()	矩阵一个元素占用的字节数(不区分通道，即多个通道的总和)
elemSize1()	矩阵一个元素每个通道占用的字节数(区分通道，单个个通道的值)
flags	一个int型数字，保存了许多有用的信息，flags说明；

Mat有非常多的创建方法，下面介绍几种常见的方式：

1、Mat M
创建一个矩阵头，没有数据。
2、Mat