Opencv Mat数据结构学习

1，定义：

       Mat用来存储多维矩阵的数组，能够动态的管理内存，代替了之前c语言写的lplimage这个存储结构。矩阵数据结构分为两部分，一部分是数据头，存储着矩阵首地址，存储方式，大小等信息，这部分大小固定；二部分是数据部分，都是像素值，根据图像深度不同，像素值取值范围不同。

2，基本属性：

       data：就是数组内的每一个元素，data本身是一个指针， 指向矩阵数据。
       dims：矩阵的维数，3*4*5的矩阵就是三维矩阵，dims=3
       rows：矩阵行数
       cols：矩阵列数
       channels：图像通道数。所谓通道，通俗的讲就是一个元素由几个数字表示。比如在RGB颜色空间中，一个像素由（0，0，255）类似于这样的值构成，这个图像就是三通道的。再比如灰度图，灰度图的灰度由0~255之间的数字表示，所以是单通道，也有三通道的灰度图，只不过三个通道的数值相等。
       type：他是一系列数值，表示了矩阵中元素的类型、通道个数。但是不直接使用数值来表示type，而是使用命名规则。如CV_(位数)+（数据类型）+（通道个数࿰