android车载CAN报文数据解析

起始字节：

代表一串CAN报文从左往右的字节位数

如报文 00 11 22 33 44 55 66 77 若该报文起始字节为4，该CAN报文起始字节为44，表示报文数据所表示的有效的值的起始字节。

起始位数：

起始位数表示报文数据的数据的初始位数，一般初始位数为偶数，一个字节有8位，起始位数表示该字节从第几位开始计算数值

如：00 00 00 00 00 00 00 00 

若起始字节为4

若起始位数32，则代表CAN信号在第4个字节对应的数值是从bit0开始，从低位开始计数，则数值01对应的第四个字节的数值为 01，矩阵  00 00 00 00 02 00 00 00；0x02对应的数值为02，矩阵  00 00 00 00 02 00 00 00；

若起始位数34，则代表CAN信号在第4个字节对应的数值是从bit2开始，从低位开始计数，则数值01对应的第四个字节的数值为 04 ，0x02对应的数值为08；

若起始位数为36，则代表CAN信号在第4个字节对应的数值是从bit4开始，从高位开始计数，则数值01对应的第四个字节的数值为 10 ，0x02对应的数值为20；

信号长度 :

若信号长度为2 则对应的值大小为 00~03

若信号长度为4 则对应的值大小为 00~0f

若信号长度为8 则对应的值大小为 00~ff