图文教学读懂can报文

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分类专栏： 上位机开发
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can报文协议是汽车工程最基础的知识点。

DBC协议

can有两种定义:Intel格式与Motorola格式，主要的区别是能不能跨字节，我们用主流的摩托摩拉格式

以一个报文ID 0x121为例，他的解析如下
在这里插入图片描述
你需要列一个下面的表格
横坐标代表位（bit），使用2进制
纵坐标代表字节（byte），一个字节等于8位，它通常被写成两个16进制数的形式，即我们常见的报文数据

7 6 5 4 3 2 1 0
0 7 <- - - - - - 0
1 15 <- - - - - - 8
2 23
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填口井
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车载测试-can报文解析规则实例
surge
05-09 2589
帧数据一般由8个字节组成，根据相关通信协议来对应其中的含义，比如BMS发送的报文，byte3对应电流的低字节，byte4对应电流高字节。接收到的帧ID是十六进制的形式，由29位标识符转换的，目前大多数的通信协议中都直接给出了相应的帧ID，不需要换算。帧数据：12 34 12 34 12 FF FF FF。CAN报文解析就是用帧数据中相应的字节，根据具体的。以上29位标识符 二进制 转换为 十六进制 为。一般报文主要有以下几个参数（比较全的情况下）帧ID=0x0CFF7C03。，计算出对应的物理信号的值。
CAN总线协议报文浅析
Best_Ccc的博客
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CAN的报文格式 在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符（ID）长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。 在标准格式中，报文的起始位称为帧起始（SOF），然后是由11位标识符和远程发送请求位(RTR)组成的仲裁场。RTR位标明是数据帧还是请求帧，在请求帧中没有数据字节。 控制场包括标识符扩展位（IDE），指出是标准格式还是扩展格式。它还包
快速读懂CAN报文 DBC文件 解析文件
InfluxDataLogger的博客
04-25 2万+
CAN DBC 指的是CAN 报文的数据库。简单地说，通过CAN 总线通信的数据类型可以用DBC 文件来读取和理解。DBC 是一种基于ASCII 的翻译，是在20世纪90年代发展起来的标准文件，现在正在被全世界的汽车工业所使用。这些文件可以通过描述CAN 帧内的数据来帮助识别它。作为这些CAN 数据库，文本文件包含了将原始CAN 总线解码为物理值的信息。因此，它也在作为一个信号库发挥作用。 对于DBC 文件来说，信号不是一个电气输入或输出，而是一个物理参数，如温度、发动机转速、电压等。DBC
学习笔记|电动汽车上CAN报文解析
cai2347254的博客
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统一的CAN协议，首先是零部件供应商的福音。常用的CAN总线协议标准SAE-J1939中，标准给OSI（开放系统互联参考模型）定义成七层：物理层，数据链路层，网络层，传输层，会话层，表示层，应用层。在J1939基础上新增的节点包括：整车控制器，自动换挡变速器，DCDC，电动助力转向，电动助力制动，电机控制器，电空调控制器，动力电池管理系统。第一、二字节，协议中规定了，1818D0F3ID帧内，第一、二字节表示电压，并且，高字节表示高字节表示电压数值的高位，低字节表示电压数值的低位，比例因子0.1V。
汽车CAN通信解析（一）
weixin_40674822的博客
10-02 6456
CAN 最早出现在 80 年代末的汽车工业中，由德国 Bosch 公司最先提出，全称是“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。随着汽车电子装置越来越多，它们之间的通信的控制也越来越复杂，CAN总线在汽车上的应用也越来越多。做为汽车电器开发人员或是汽车检修人员，很有必要掌握CAN的相关知识，本系列将重点介绍CAN通信解析方面的内容，通过读取报文，知道各电子装置的工作状态。
CAN总线的报文分析（三）
小阳先生
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系列文章目录 文章目录系列文章目录前言一、数据帧（最常用）1.帧起始2.仲裁段3.控制段4.数据段5.CRC段6.ACK段7.帧结束二、远程帧三、错误帧四、过载帧五、帧间隔总结 前言 CAN总线上的节点发送数据都是以报文的形式广播给网络中的所有节点，每一条报文就叫做“一帧”数据。（传输数据的基本单位） CAN总线的报文帧共分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔5种类型 名称 用途 数据帧 用于发送单元向接收单元传送数据的帧。 远程帧/遥控帧 用于接收单元向具有相同 ID
【CAN报文分析】
m0_73721322的博客
06-06 9856
根据 Motorola 格式，将 上面报文值（16进制） 转换成 2进制 下面的表格中对应的二进制值就是上面报文值对应的值。GTS_D 对应的 startBit：20，length：4， Factor：1，offset：0。对应的二进制的值：0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0111。这里有条报文，报文的id 0x123 报文的data C5 09， 对应的dbc文件。这里就需要使用dbc文件来解析。开始取值：取到的对应的二进制的值是: 0000 0010。
can整车报文解析
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汽车CAN通信解析（二）
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CAN 最早出现在 80 年代末的汽车工业中，由德国 Bosch 公司最先提出，全称是“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。随着汽车电子装置越来越多，它们之间的通信的控制也越来越复杂，CAN总线在汽车上的应用也越来越多。做为汽车电器开发人员或是汽车检修人员，很有必要掌握CAN的相关知识，本系列将重点介绍CAN通信解析方面的内容，通过读取报文，知道各电子装置的工作状态。本篇介绍了用CANTest在线读报文方法，以及报文的数据解析方法。
CAN报文解析
weixin_45403142的博客
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文章目录CAN报文定义CAN编码格式（Intel、Motorola）CAN总线数据传输规则Intel格式编码Motorola格式编码注意CAN协议中CAN报文种类CAN报文的组成帧ID的组成数据段的组成CAN报文的解析 CAN报文定义 CAN报文是指发送单元向接受单元传送数据的帧。我们通常所说的CAN报文是指在CAN线（内部CAN、整车CAN、充电CAN）上利用ECU和CAN卡接收到的十六进制报文。 CAN编码格式（Intel、Motorola） CAN总线数据传输规则 对于单个Byte，CAN总线在进行数
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一文读懂深度学习
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本文来自于网络，深度学习的概念源于人工神经网络的研究。含多隐层的多层感知器就是一种深度学习结构。这是一篇Medium上获得近2万赞的深度学习入门指南，用图文为你详解深度学习中的各个基础概念。在我们的日常生活中，几乎随处可见AI和机器学习这些术语。但，绝大多数人并不明白什么是AI。小七希望当你阅读完这篇文章后，会对AI和ML的基本知识有更多的了解和认识。更重要的是明白什么是深度学习，以及这类最热门的技术如何运作。背景知识理解深度学习如何工作的第一步是掌握下列重要术语之间的区别。人工智能是对人类智能在计算机上的复制。机器学习，指的是机器使用大量数据集而非硬编码规则来进行学习的能力。在整个人工智能发
STM32 CAN接收过滤和发送图文详解-综合文档
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CAN总线（二）CAN协议的帧格式（一文看懂CAN的报文结构）
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qq_27535473的博客
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1. CAN报文定义 CAN报文是指发送单元向接受单元传送数据的帧。我们通常所说的CAN报文是指在CAN线（内部CAN、整车CAN、充电CAN）上利用ECU和CAN卡接收到的十六进制报文。 2. CAN协议中CAN报文种类 报文传输过程中有：数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。 3. CAN报文的组成 通常接收到的CAN报文由很多部分（图1）组成，解析报文时用到的主要是帧ID和数据两部分。 3.1 帧ID的组成 接收到的十六进制的ID实际上是由 29 位标识符转换而来，目前大多数的通信协议中都直接给出
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初中word图文混排教学内容
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初中Word图文混排教学内容可以包括以下几个方面。 首先，可以引导学生了解Word软件的基本操作。学生可以学习如何创建文档、设置页面格式、调整字体样式和大小等，熟悉Word的界面和基本工具栏的使用。 其次，学生可以学习如何插入、编辑和格式化图片。他们可以学习如何将图片从文件夹中插入到Word文档中，如何调整图片的大小和位置，以及如何添加边框和图形效果。 然后，学生可以学习如何插入和编辑表格。他们可以学习如何创建表格、设置表格的行列数、合并和拆分单元格，并学习如何调整表格的样式和边框。 接下来，学生可以学习如何插入和编辑图形和形状。他们可以学习如何插入各种形状，如箭头、线条等，并学习如何设置形状的颜色和样式。 最后，学生可以学习如何制作简单的文档，如海报、名片等。他们可以学习如何使用Word中的各种工具和功能来设计和排版自己的文档，并学习如何调整页面的布局和格式。 通过以上的学习内容，可以帮助学生掌握Word软件的基本操作，以及图文混排的技巧，提高他们的文档编辑和排版能力。同时，通过实践操作，学生还可以培养他们的创造力和设计思维。

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