can报文协议是汽车工程最基础的知识点。 DBC协议 can有两种定义:Intel格式与Motorola格式,主要的区别是能不能跨字节,我们用主流的摩托摩拉格式 以一个报文ID 0x121为例,他的解析如下 你需要列一个下面的表格 横坐标代表位(bit),使用2进制 纵坐标代表字节(byte),一个字节等于8位,它通常被写成两个16进制数的形式,即我们常见的报文数据 7 6 5 4 3 2 1 0 0 7 <- - - - - - 0 1 15 <- - - - - - 8 2 23