树莓派4b串口调试以及串口复用详细过程

设备清单：树莓派4b，USB TO TTL串口调试器，pc，串口调试助手，杜邦线

1.先来讲点干货：树莓派4b有两种类型的串口：分为硬件串口和软件串口

硬件串口（/dev/ttyAMA0)，软件串口也称为mini串口（/dev/ttyS0)。其中硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，可靠性很好，并且性能优良；而mini串口他的波特率受到内核时钟的影响，可靠性低。树莓派4b中，优良的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的，而性能差的mini串口是分配给GPIO串口使用的。因此如果要运用到这个RX TX串口的时候我们的想法是恢复硬件串口与GPIO的映射关系，这样就可以通过GPIO使用高性能的硬件串口连接我们的串口设备。因此这就是大部分博主一上来就强调的需要对换映射关系。

  但是我们树莓派4b是增加了四个硬件串口的，因此我们无需上面的禁用蓝牙功能。

先附上一张树莓派4b的引脚图，再展开阐述：

2. 配置树莓派的外设连接

2.1 手动下载deb包

wget http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/raspi-config_20200601_all.deb

2.2 解决依赖问题

sudo apt install lua5.1  libatopology2 libfftw3-single3 libsamplerate0 alsa-utils

会报错，这里定位不到这个软件包，可以把这个软件包去除掉，事实证明并不影响后续操作，也可以换源试试可不可以找到软件包

2.3 安装软件

sudo dpkg -i raspi-config_20200601_all.deb

2.4 运行raspi-config

sudo raspi-confi    会出现下面这个界面：

2.5 选择5，配置外设连接，再选择P6，打开串口

2.6 选择No，关闭串口登录功能，打开串口硬件调试功能

2.7 选择Yes,串口硬件使能

2.8下面这样就可以了

2.9 ok--finish即可

3.  树莓派4b新增的四个硬件串口，并且修改配置打开它

大部分推荐都是使用sudo nano /boot/config.txt

但是首先我的配置文件在/boot/firmware,其次用nano指令有点麻烦，我这边是直接进入root权限进行直接修改即可。

su

输入密码

cd /root/fireware

gedit config.txt

在内容末尾填写

dtoverlay=uart2 ​

dtoverlay=uart3 ​

dtoverlay=uart4 ​

dtoverlay=uart5

保存

sudo reboot 重启更改配置即可

4. 查看硬件串口是否可用

ls /dev/ttyA*

显示下图这样即可：

5. 这样串口与GPIO的对应关系就可以如下所示了：

GPIO14 = TXD0 -> ttyAMA0

GPIO0 = TXD2 -> ttyAMA1

GPIO4 = TXD3 -> ttyAMA2

GPIO8 = TXD4 -> ttyAMA3

GPIO12 = TXD5 -> ttyAMA4

GPIO15 = RXD0 -> ttyAMA0

GPIO1 = RXD2 -> ttyAMA1

GPIO5 = RXD3 -> ttyAMA2

GPIO9 = RXD4 -> ttyAMA3

GPIO13 = RXD5 -> ttyAMA4

原文链接：https://blog.csdn.net/AuroraSmith/article/details/126403497

6. 这样就可以简单通信了：用杜邦线将串口调试器与树莓派的地共线，串口调试器的RX接树莓派的TX，串口调试器的TX接树莓派的RX即可。

在树莓派上可以简单的下载一个mini串口通信工具sudo apt install minicom

在pc端可以下载一个比较好用的Xcom串口调试助手

在树莓派终端： sudo minicom -D 串口设备（例如：/dev/ttyAMA2） -b 波特率

注意：这里的串口设备一定要对应

填好串口号和波特率，打开串口

在单条发送，输入想要发送的数据

这样在树莓派的终端会收到发送的数据

这样就证明了，pc到树莓派的通信是可以的了。

然后在树莓派minicom窗口，ctrlZ 然后E（注意是大写），就可以在minicom输入对应的数字，在pc串口调试器会显示，证明两端通信成功了。