树莓派4B学习——串口点灯

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树莓派的设置：

修改串口映射关系：硬件串口为主串口

禁用串口的控制台功能

  重启树莓派

 串口小助手的设置：

接线图：

Python代码：

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树莓派的设置：

• 修改串口映射关系：硬件串口为主串口

主串口：serial0

硬件串口（/dev/ttyAMA0）：由于板载蓝牙模块的存在，默认被分配给了蓝牙模块进行通信。性能高，可靠

mini串口（/dev/ttyS0）：被默认分配给了排针引出的GPIO（14,15）。这个串口可以用于与GPIO引脚相关的通信任务。波特率受内核时钟影响

cd  /dev ls 初始状态图	sudo  nano /boot/config.txt 在文件末尾加入： dtoverlay=pi3-miniuart-bt force_turbo=1 更改后的图

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• 禁用串口的控制台功能

树莓派IO口引出的串口默认是控制使用的，为了通过串口配置树莓派

  重启树莓派

 串口小助手的设置：

不发送新行

编码：utf-8

接线图：

树莓派的针脚如下：

接线共地，tx----rx   rx----tx

非常常见的接法

Python代码：

# -*- coding: utf-8 -*
#! /usr/bin/python
import serial
import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)#采用bcm编号方式
gpio_bcm = 26
GPIO.setup(gpio_bcm,GPIO.OUT)#指定使用26号端口
ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 115200)  # 设置端口和波特率
if ser.isOpen == False:  # 检查串口是否打开
    ser.open()                # 打开串口
ser.write(b"Raspberry pi is ready")
try:
    while True:
        size = ser.inWaiting()               # 获得缓冲区字符
        if size != 0:
            response = ser.read(size)        # 读取内容并显示
            print(response)
            if response ==b'1':
                GPIO .output(gpio_bcm,GPIO.HIGH)
                print("开灯！！")
            elif response == b'0':
                GPIO.output(gpio_bcm,GPIO.LOW)
                print("关灯！！")
            ser.flushInput()                 # 清空接收缓存区
            time.sleep(0.5)                  # 软件延时
except KeyboardInterrupt:
    ser.close()

树莓派	电脑
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b’hello’	hello
b’\xc4\xe3\xba\xc3’	你好