【手撕STL】AVL树

AVL树的概念

二叉搜索树虽可以缩短查找的效率，但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树，查找元素相当于在顺序表中搜索元素，效率低下。因此，找到了解决上述问题的方法：当向二叉搜索树中插入新结点后，如果能保证每个结点的左右子树高度之差的绝对值不超过1(需要对树中的结点进行调整)，即可降低树的高度，从而减少平均搜索长度。

AVL树的性质：

• 它的左右子树都是AVL树
• 左右子树高度之差(简称平衡因子)的绝对值不超过1(-1/0/1)
• 如果一棵二叉搜索树是高度平衡的，它就是AVL树。如果它有n个结点，其高度可保持在 O(logN)，搜索时间复杂度O(logN)。

注：平衡因子=右子树的高度-左子树的高度

平衡因子更新规则：

• 插入更新的节点在父亲的左边，父亲平衡因子–；插入更新的节点在父亲的右边，父亲平衡因子++
• 父亲的平衡因子更新以后是-1或者1，说明父亲所在子树的高度变了，需要继续往上更新
• 父亲的平衡因子更新以后是0，说明父亲所在子树的高度没变，不需要继续往上更新
• 父亲的平衡因子更新以后是-2或者2，说明父亲所在子树已经不平衡了，需要旋转处理使它平衡
• 更新以后，更新到了根节点就不需要在更新了

AVL树的旋转

如果在一棵原本是平衡的AVL树中插入一个新节点，可能造成不平衡，此时必须调整树的结构，使之平衡化。根据节点插入位置的不同，AVL树的旋转分为四种：

新节点插入较高左子树的左侧—左左：右单旋

a，b，c是高度为h的AVL子树，他们有无数种情况，只要在a中插入节点，a的高度变为h+1，就会引发右单旋（h>=0）

右单旋操作：

1. b子树变成60的左子树
2. 60成为30的右子树，30成为这棵树的根
3. 30和60的平衡因子变为0

新节点插入较高右子树的右侧—右右：左单旋

a，b，c是高度为h的AVL子树，只要c这棵子树的高度变为h+1，就会引发左单旋

左单旋操作：

1. b子树变成30的右子树
2. 30成为60的左子树，60成为这棵树的根
3. 30和60的平衡因子变为0

新节点插入较高左子树的右侧—左右：先左单旋再右单旋

操作：

• 先以30为旋转点，进行左单旋
• 以90作为旋转点进行右单旋

新节点插入较高右子树的左侧—右左：先右单旋再左单旋

操作：

• 先以90为旋转点，进行右单旋
• 以30作为旋转点进行左单旋

双旋平衡因子更新问题：

双旋以后的结果：

• b变成30的右边
• c变成60的左边
• 30和90分别变成60的左边和右边，60成为新的根

总结：

• 旋转的本质：在遵循搜索树的规则情况，让左右均衡，并且降低整棵树的高度
• 更新平衡因子的过程中，引发旋转的路径是直线就是单旋，如果是折线就是双旋

总结：
假如以pParent为根的子树不平衡，即pParent的平衡因子为2或者-2，分以下情况考虑

1. pParent的平衡因子为2，说明pParent的右子树高，设pParent的右子树的根为pSubR

• 当pSubR的平衡因子为1时，执行左单旋
• 当pSubR的平衡因子为-1时，执行右左双旋

2. pParent的平衡因子为-2，说明pParent的左子树高，设pParent的左子树的根为pSubL

• 当pSubL的平衡因子为-1是，执行右单旋
• 当pSubL的平衡因子为1时，执行左右双旋

旋转完成后，原pParent为根的子树个高度降低，已经平衡，不需要再向上更新。

AVL树的实现

#pragma once
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
#include<assert.h>
#include<iostream>
using namespace std;

template<class K,class V>
struct AVLTreeNode
{
   
	AVLTreeNode(const pair<K, V>& kv)
		:_left(nullptr)
		, _right(nullptr)
		, _parent(nullptr)
		, _kv(kv)
		, _bf(0)
	{
   }

	AVLTreeNode<K, V>* _left;
	AVLTreeNode<K, V>* _right;
	AVLTreeNode<K, V>* _parent;
	pair<K, V> _kv;
	int _bf;   //balance factor= 右树的高度-左树的高度
};



template<class K,class V>
class AVLTree
{
   
	typedef AVLTreeNode<K, V> Node;
public:
	AVLTree()
		:_root