正运动学:给定机器人关节变量的取值来确定末端执行器的位置和姿态。
逆运动学:根据给定的末端执行器的位置和姿态来确定机器人关节变量的取值。
机器人学之运动学
最新推荐文章于 2021-01-16 16:56:05 发布
正运动学:给定机器人关节变量的取值来确定末端执行器的位置和姿态。
逆运动学:根据给定的末端执行器的位置和姿态来确定机器人关节变量的取值。