雷达通信一体化波形设计常见优化指标及约束条件

参考的主要是刘凡大佬等人一系列的文章。

MUI干扰

多用户干扰指的是发射机给不同的用户发送不同的信息，发出去的信号是多个用户信息的叠加，我们希望每个用户只接受到自己的信息，所以我们会对发送信息S作一个类似预编码的处理，变成X，而我们对CSI已知，所以如下所示，
$$\mathbf{Y}=\mathbf{S}+\underset{\text{MUI }}{\underbrace{(\mathbf{H}\mathbf{X}-\mathbf{S})}}+\mathbf{W},$$
$$\begin{array}{rl}& \underset{\mathbf{X}}{\min }\Vert \mathbf{H}\mathbf{X}-\mathbf{S}{\Vert }_F^2\end{array}$$

雷达信噪比

雷达系统和通信系统的一个区别就是雷达杂波，一般雷达把不感兴趣的目标都认为是杂波，需要抑制，而通信对所有环境杂波都感兴趣，这也是我觉得雷达通信相互有些冲突的地方，如何把雷达探测和通信的信道估计结合，相互促进性能是一个可以解决的问题，就这点我感觉OTFS波形会比较好。
回到这里，我们假设雷达感兴趣的目标是位于${\theta }_0$处的位置，那么其他方向的都是杂波，这里又应用了一个先验知识，就是雷达知道目标所在位置，这些约束都还挺强的。
$$\mathbf{q}={\alpha }_0\mathbf{A}\left({\theta }_0\right)\mathbf{x}+\sum _{k=1}^K{\alpha }_k\mathbf{A}\left({\theta }_k\right)\mathbf{x}+\mathbf{u}$$
其中 $\mathbf{A}(\theta )$ 是发射天线和接收天线的导向矢量。
$$\mathbf{A}(\theta )={\mathbf{I}}_N\otimes \left[{\mathbf{a}}_r(\theta ){\mathbf{a}}_t^T(\theta )\right]$$
同时可以将MIMO雷达处理技术结合进来，比如接收天线处再加个滤波器系数来实现噪声、干扰和干扰抑制，同时保持所需信号不失真 。
以下的文章这样做过，
Joint Transmit Waveform and Receive Filter Design for Dual-Function Radar-Communication Systems
$$\begin{array}{rl}c& ={\mathbf{w}}^H\mathbf{q}\\ & ={\alpha }_0{\mathbf{w}}^H\mathbf{A}\left({\theta }_0\right)\mathbf{x}+{\mathbf{w}}^H\sum _{k=1}^K{\alpha }_k\mathbf{A}\left({\theta }_k\right)\mathbf{x}+{\mathbf{w}}^H\mathbf{u}\end{array}$$
输出信噪比如下
γ ( x , w ) = σ 0 2 ∣ w H A ( θ 0 ) x ∣ 2 w H