前言
参考文献为
在上图这个应用场景中存在着一下问题,
1.5G NR的带宽难以支持高距离分辨率。
2.目标太近,回波遮挡。
3.干扰管理问题。
为解决问题2,有以下思路。
为什么要研究双工一体化波形?
目前车联网场景下的雷达通信一体化主要有2种模式,一种是车辆直接发射一体化波形探测目标,一种是路边单元RSU发射一体化波形,这两种情况都会由于探测目标距离较短,目标回波返回快,所以需要在发射一体化信号的同时接收目标回波,这就要求其工作在全双工模式以消除发射信号对回波的强干扰。考虑一个脉冲持续时间Tp为1微秒(microsecond),其对应的感知盲区大概在150米以上。
如图所示,当目标很近的时候,有一部分回波接收不到,从而会产生距离旁瓣或引起信噪比降低。
系统模型
本文考虑一个单站ISAC系统,如图1所示,这个系统有两根天线,其中发射和接收天线是相互分离的,缺点在于发射天线到接收天线会有一条直达路径产生自干扰。
发射的一体化波形
x k ( t ) = { P r ω k p ( t ) , 0 ≤ t ≤ T p P c g k ( t − T p ) , T p < t ≤ T , k = 0 , ⋯ , K − 1 x_{k}(t)=\left\{\begin{array}{ll} \sqrt{P_{r}} \omega_{k} p(t), & 0 \leq t \leq T_{p} \\ \\ \sqrt{P_{c}} g_{k}(t-T_{p}), & T_{p}<t \leq T \end{array}, k=0, \cdots, K-1 \right. x