存在问题：现有的大部分基于OFDM波形在进行一体化的波形设计并未充分考虑感知所需特性，使感知性能受到限制。并且通信和感知两者在带宽有限的前提下，两者的定能存在此消彼长的制约关系。
太赫兹频段通信感知一体化OFDM系统与太赫兹信道特性相契合，能够在低信噪比下提取目标的感知信息，促进太赫兹环境下感知辅助通信的发展。但随着子载波带宽的增大，2D-FFT算法存在对距离和速度的范围限制，导致了最大感知距离减小，最大感知速度增大。
太赫兹频段下的大带宽和高载波频率可使感知图像具有极高的感知分辨力。
太赫兹频段下，传统OFDM系统由于多普勒效应的影响，误码率相对较高；而感知协同下的OFDM系统展现了较好的误码率性能，这说明该系统对多普勒效应有有效适应能力。
性能分析：
- 太赫兹波适合于中短距离的探测
- 太赫兹频段的超大带宽能够显著提高感知性能的精确度和分辨力
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