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RSS订阅原创 Dlib初入门：实现人脸特征点检测（附CMake安装教程）
我的系统：Win10 64位（其实所有系统都差不多的流程）软件工具：Visual Studio 2017目录一、安装CMake 二、使用CMake编译生成Dlib库文件（Release版） 三、在Visual Studio中配置Dlib 四、配置openCv 五、实现人脸特征点检测一、安装CMake其实...
2018-10-26 17:47:16
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原创 openCV：解决图片显示闪退问题
int main(){ Mat img2 = imread("D:\\hh\\pic.jpg"); imshow("game", img2); waitKey(6000);}别人的代码中↑这个能运行，但是放到我电脑上发现会闪退。可能由于opencv版本不同导致的，我在imshow()前加了一句代码：namedWindow("game"); //新创建名字叫game的窗口...
2018-10-25 21:17:20
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原创 机器人理论（6）直线轨迹规划：直曲线结合
引言实际应用中，我们也会经常使用到直线轨迹，然而（5）中讲的三次多项式并不能满足我们的直线轨迹。然而如果单纯地使用直线轨迹，线段间的转折点会让速度不连续，如何又能使用直线轨迹又能满足速度连续呢？在这里引出一次多项式（直线）与二次多项式的结合使用。目录直线轨迹规划多段直线轨迹规划符号的设定与相关公式公式影响加速度的因素补充说明相关例题直线轨迹规划一般...
2018-10-14 10:32:18
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原创 openCv：IplImage的变量imageData解释
前言阅读老旧的opencv的代码，发现了这一句话：IplImage *img = w->img;cout<< ((uchar(*))(img->imageData + (img->widthStep)[100]))[5] <<endl;百度imageData，发现只是很模糊的描述“imageData指向存储图像数据的一块数据区”、“排列的图...
2018-10-13 19:13:50
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原创 Oracle (5) 存储过程
存储过程我感觉它就是一个函数呀....大概没get到点，求告知。【通用结构】create or replace procedure 存储名 (输入变量名 变量的数据结构 )asbegin 操作语句end;【通用语句】调用存储过程exec 过程名()【例题1】创建存储过程，删除score表中某学号的学生数据create or replace pr...
2018-10-13 09:04:13
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原创 Oracle (4) 函数的使用
目录函数自定义函数数学函数系统函数函数其实oracle有个很方便的地方在于，它有很多已经定义好的函数可以直接调用，如系统函数和数学函数。自定义函数【通用结构】定义函数create or replace function 函数名（参数1 输入类型 数据类型,.....） return 返回值类型is 变量 数据类型：=初始值;begin ...
2018-10-12 07:39:14
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原创 Oracle (3) 游标的使用
游标 【导言】可以把游标当初我们的鼠标，主要起定位作用，假如我们想要找到表中的特定一行，可以使用游标定位。【通用结构】declare cursor 游标名 is sql语句begin open 游标名; fetch 游标名 into 某变量; exit when 条件; close 游标名end;【例题1】使用游标输出属于...
2018-10-11 18:08:55
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原创 Oracle (2) 异常处理（预定义、非预定义、自定义）
目录异常处理1、预定义异常2、非预定义异常3、自定义异常异常处理【导言】抛异常是为了运行的时候不报错，并提示这段代码运行的结果有问题，让开发者针对这个异常做特定处理（写代码）。1、预定义异常【通用结构】exception when 系统已经定义好的异常 then 出现异常的处理方法；【导言】如果我们查询的数据是表中不存在的，那么运行后，就会...
2018-10-11 12:57:35
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原创 Oracle (1) 基本语句操作 之 if-else\for\while循环
目录示例前提最基础的固定结构怎么把变量和sql语句关联起来？常见的变量声明格式If-else结构for、while循环的使用 示例前提模仿一个通用的学校的师生信息数据库，使用sql语句已经建好了如下表，表结构如下，数据自己随意啦：student 学生信息表：sno(学号) sname(姓名) ssex(性别) sage(年龄) de...
2018-10-11 12:55:48
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原创 Visio实用技巧总结
Visio作为一个涵盖好多模板的画图软件工具，是经常要画各种图（流程图、UML图等好麻烦的图）的人必备的...重点：连接线！每一次画图前我都会先点击到连接线的位置。好处是：当光标移动到我们的模型上时（以UML活动为例子）1、出现三角形，按下会自动生成一个框（能改生成框的类型）2、出现小圆点，产生线段，将两个模型框连接起来（这样很方便拖动，拖动框的时候，线也会随着动）...
2018-10-11 12:48:44
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原创 openCV：解决imshow()显示一张图片有两个弹窗（一个灰窗一个图窗）
初学opencv，代码如下，按理来说结果应该是：一个cmd命令行窗口，一个显示照片的窗口int main(){ // 读入一张图片（游戏原画） Mat img = imread("D:\\hh\\pic.jpg"); // 创建一个名为 "游戏原画"窗口 namedWindow("picture1"); // 在窗口中显示游戏原画 imshow("picture1", img)...
2018-10-08 16:45:53
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原创 机器人理论（5）轨迹规划 ：拟合曲线让机械臂连续运动
引言在真实需求中，当我们的机械臂已经拿到了一支笔，那怎么设定轨迹让它画一只鸭子之类的呢，或者怎么样让机械臂拿到杯子后挂在墙上呢？我们需要知道手臂状态（位置状态、速度状态）和时间的关系，从而拟合出一条连续（重点）的曲线供机械臂达到目的。这就属于“轨迹规划”内容了。目录轨迹规划Joint space、Actuator space、Cartesian space的区别Joint s...
2018-10-08 15:41:13
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李永乐复习全书PDF（17基础篇）（附MOBI文件，不加密可打印）
2019-03-14
struts2文件上传下载（jsp）
2018-11-30
jsp第三方mysql数据库+驱动+已经写好的前端页面
2018-05-17
pyMouse下载安装，亲测有效不报错
2018-05-14
usbtinyisp驱动（已含数字签名）
2018-05-09
tomcat 8.5 + eclipse
2018-04-04
【android】百度地图 怎么检查自己的Key对不对
2017-03-23
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