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信息融合的模型

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近20年来，人们提出了多种信息融合模型.其共同点或中心思想是在信息融合过程中进行多级处理.现有系统模型大致可以分为两大类：a）功能型模型，主要根据节点顺序构建；b）数据型模型，主要根据数据提取加以构建.在20世纪80年代，比较典型的功能型模型主要有UK情报环、Boyd控制回路（OODA环）；典型的数据型模型则有JDL模型.20世纪90年代又发展了瀑布模型和Dasarathy模型.1999年MarkBedworth综合几种模型，提出了一种新的混合模型。

下面简单对上述典型模型介绍。情报环情报处理包括信息处理和信息融合。

已有许多情报原则，包括：中心控制避免情报被复制；实时性确保情报实时应用；系统地开发保证系统输出被适当应用；保证情报源和处理方式的客观性；信息可达性；情报需求改变时，能够做出响应；保护信息源不受破坏；对处理过程和情报收集策略不断回顾，随时加以修正.这些也是该模型的优点，而缺点是应用范围有限。

UK情报环把信息处理作为一个环状结构来描述.它包括4个阶段：a)采集，包括传感器和人工信息源等的初始情报数据；b)整理，关联并集合相关的情报报告，在此阶段会进行一些数据合并和压缩处理，并将得到的结果进行简单的打包，以便在融合的下一阶段使用；c)评估，在该阶段融合并分析情报数据，同时分析者还直接给情报采集分派任务；d）分发，在此阶段把融合情报发送给用户通常是军事指挥官，以便决策行动，包括下一步的采集工作。

JDL模型1984年，美国国防部成立了数据融合联合指挥实验室，该实验室提出了他们的JDL模型，经过逐步改进和推广使用，该模型已成为美国国防信息融合系统的一种实际标准。

JDL模型把数据融合分为3级：第1级为目标优化、定位和识别目标；第2级处理为态势评估，根据第1级处理提供的信息构建态势图；第3级处理为威胁评估，根据可能采取的行动来解释第2级处理结果,并分析采取各种行动的优缺点.过程优化实际是一个反复过程，可以称为第4级，它在整个融合过程中监控系统性能，识别增加潜在的信息源，以及传感器的最优部署。

其他的辅助支持系统包括数据管理系统存储和检索预处理数据和人机界面等。Boyd控制环Boyd控制环OODA环，即观测、定向、决策、执行环，它首先应用于军事指挥处理，已经大量应用于信息融合。

可以看出，Boyd控制回路使得问题的反馈迭代特性显得十分明显。

它包括4个处理阶段：a)观测，获取目标信息，相当于JDL的第1级和情报环的采集阶段；b)定向，确定大方向，认清态势，相当于JDL的第2级和第3级，以及情报环的采集和整理阶段；c)决策，制定反应计划，相当于JDL的第4级过程优化和情报环的分发行为，还有诸如后勤管理和计划编制等；d)行动，执行计划，和上述模型都不相同的是，只有该环节在实用中考虑了决策效能问题。

OODA环的优点是它使各个阶段构成了一个闭环，表明了数据融合的循环性。

可以看出，随着融合阶段不断递进，传递到下一级融合阶段的数据量不断减少.但是OODA模型的不足之处在于，