多神经网络模型联合训练,全连接神经网络模型

清华大学学生研制的自行车实现无人驾驶，背后究竟有何“天机”？

说起来，这辆自动行驶的自行车来头可不小，它是由清华大学一只拥有多学科背景（其中包括脑科学、计算机、微电子等）的团队牵头，经过6年时间自主研发而成。

这辆无人驾驶自行车的核心在于通用人工智能芯片的研发，这枚名为天机的芯片经历了计算科学与神经科学的融合，对计算架构与算法的优化，与先进芯片技术的结合而最终得以实现，并作为首例通用人工芯片的展示，登上了本周《自然》杂志的封面。

大家常听到的人工智能，是以模拟与拓展人的智能为目的的一门新兴技术学科，如今的人工智能正在经历爆炸式发展。当前的人工智能主要有两个分支：一是基于计算科学的开发，另一方面则是基于神经科学的研发。

前者具有大数据的优势却在精度上有所不足，而后者精度高却数据有限。两套系统使用的平台各不相同且互不兼容，极大地限制了人工通用智能的发展。

计算神经科学作为脑科学中新兴的、跨领域的交叉学科，致力于糅合两门分立学科的优点，在数据与精度上取得平衡。这门新兴学科将在类脑计算、人工智能等领域的发展中起关键作用。

当前主流的人工智能通过模仿人脑，实现代替人脑解决问题的功能，因而市面上大部分的人工智能芯片为定制化芯片，如英特尔“至强”平台、谷歌TPU等。

这些产品虽然性能良好，但还是接近传统计算并且只能为特定场景所需求。

科学家们意识到，人脑系统的认知和自主决策是一个非常复杂的过程，人工智能的最终目标是全方位地模拟人脑功能对环境进行感知，自主思维并产生相应的行为。

为了与当前主流人工智能区别，一个新的概念——通用人工智能被引入了人工智能领域。天机芯的成功展示体现了多种神经网络、算法与模型融合的可能性，是通用人工智能领域的重大突破。

它是实现通用人工智能路上的一大步，相信未来通用智能的实现会让SIRI更智能，机器人更聪明、无人驾驶更靠谱。

谷歌人工智能写作项目：神经网络伪原创

什么是人机共驾？

人机共驾（SharedAutonomy）MIT认为自动驾驶应该分为两个等级：一、人机共驾（SharedAutonomy）；二、全自动驾驶（FullAutonomy）好文案。

这样的分类方式不仅能够提供有建设性的指导方针，添加必要的限制条件同时还可以对要实现的目标进行量化设定。甚至，对每个类别下要实现的功能、对应的技术需求以及可能遇到的问题都可以划分出来。

这个原则的核心在于对「人类驾驶员在环」的讨论。为了实现对车辆的有效控制，人和机器组成的团队必须共同保持对外部环境