(HAL库学习6)STM32CubeMX HAL库 定时器的使用

这一篇的内容为使用stm32的定时器基本功能，也就是定时多长时间产生什么样的动作，关于定时器别的高级用法（pwm，捕获等）在后面几篇博文中会一一带来

第一步：老规矩，在CubeMX中配置定时器

这个是我的时钟树

上面就是一个定时器的设置，选择模式那里默认的是up就是向上计数哈，其他东西基本没有的什么变动的，使用默认的就好，具体代表什么自己可以百度，最最最重要的理解上面那个分频，这个非常重要，根据自己的单片机进行分频，才能找到正确的时间节拍，才能把时间定 “准”。

第二步：在中断管理器中设置定时器的中断

搞定了CubeMX端的配置，点击生成工程，然后进入keil环境，下面我给大家介绍一下这个定时器基本应用在工程中的核心。

第三步：keil工程HAL库使用定时器

这是main.c里面的定时器初始化与使能开启

这是tim.c里面的定时器初始化

上面就是keil默认生成的（那个定时器的开启要自己添加哈）那句代码我贴在下面

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);  //前面初始化设置了time4定时器，这里是使能

第四步：添加定时器中断的回调函数

关于回调函数的概念和外部中断回调的概念差不多，可以借鉴上一篇外部中断的博文，我这里直接写好给大家看看，然后代码贴在下面，这个代码添加在main.c后面。

这就是对定时器回调函数的添加，和上一篇的外部中断添加类似哈，再一次强调代码写在begin和end之间，到这里定时器的基本应用就弄好了，改定时时间就改那个计数值就行了。

最后

写了好几篇博文了，一个粉丝和评论都没有，有真人看到能回我一个评论吗，也可以给我提提意见，我博文写的有没有什么问题