IIC通讯学习笔记

IIC通讯学习笔记

什么是IIC总线 ?

IIC总线是有一条SDA数据线和一条SCL时钟线组成，在这两条线上可以挂接多个IIC设备。每个IIC设备都有自己的地址，这些地址由硬件的出厂固定地址位和可编程地址位组成，只有在两条线上传输的值是IIC设备的地址时，这个IIC设备才会作出响应。

/*******************************************************************************

• 函 数 名 : IIC_Init

• 函数功能 : IIC初始化

• 输 入 : 无

• 输 出 : 无
  *******************************************************************************/
  void IIC_Init(void)
  {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(IIC_SCL_PORT_RCC|IIC_SDA_PORT_RCC,ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=IIC_SCL_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(IIC_SCL_PORT,&GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=IIC_SDA_PIN;
  GPIO_Init(IIC_SDA_PORT,&GPIO_InitStructure);

  IIC_SCL=1;
  IIC_SDA=1;
  }

/*******************************************************************************

• 函 数 名 : SDA_OUT

• 函数功能 : SDA输出配置

• 输 入 : 无

• 输 出 : 无
  *******************************************************************************/
  void SDA_OUT(void)
  {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=IIC_SDA_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(IIC_SDA_PORT,&GPIO_InitStructure);
  }

/*******************************************************************************

• 函 数 名 : SDA_IN

• 函数功能 : SDA输入配置

• 输 入 : 无

• 输 出 : 无
  *******************************************************************************/
  void SDA_IN(void)
  {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=IIC_SDA_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(IIC_SDA_PORT,&GPIO_InitStructure);
  }

/*******************************************************************************

• 函 数 名 : IIC_Start
• 函数功能 : 产生IIC起始信号
• 输 入 : 无
• 输 出 : 无
  *******************************************************************************/
  void IIC_Start(void)
  {
  SDA_OUT(); //sda设置为输出模式
  IIC_SDA=1;
  IIC_SCL=1;
  delay_us(5);
  IIC_SDA=0;//SDA由高跳到低
  delay_us(6);
  IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
  }

/*******************************************************************************

• 函 数 名 : IIC_Stop
• 函数功能 : 产生IIC停止信号
• 输 入 : 无
• 输 出 : 无
  *******************************************************************************/
  void IIC_Stop(void)
  {
  SDA_OUT();//sda线输出
  IIC_SCL=0;
  IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
  IIC_SCL=1;
  delay_us(6);
  IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
  delay_us(6);
  }

/*******************************************************************************

• 函 数 名 : IIC_Wait_Ack

• 函数功能 : 等待应答信号到来

• 输 入 : 无

• 输 出 : 1，接收应答失败
  0，接收应答成功
  *******************************************************************************/
  u8 IIC_Wait_Ack(void)
  {
  u8 tempTime=0;

  IIC_SDA=1;
  delay_us(1);
  SDA_IN(); //SDA设置为输入
  IIC_SCL=1;
  delay_us(1);
  while(READ_SDA)
  {
  tempTime++;
  if(tempTime>250)//等待一段时间还没应答则发送停止信号
  {
  IIC_Stop();
  return 1;
  }
  }
  IIC_SCL=0;//时钟输出0
  return 0;
  }

/*******************************************************************************

• 函 数 名 : IIC_Ack
• 函数功能 : 产生ACK应答
• 输 入 : 无
• 输 出 : 无
  *******************************************************************************/
  void IIC_Ack(void)
  {
  IIC_SCL=0;
  SDA_OUT();
  IIC_SDA=0;
  delay_us(2);
  IIC_SCL=1;
  delay_us(5);
  IIC_SCL=0;
  }

/*******************************************************************************

• 函 数 名 : IIC_NAck
• 函数功能 : 产生NACK非应答
• 输 入 : 无
• 输 出 : 无
  *******************************************************************************/
  void IIC_NAck(void)
  {
  IIC_SCL=0;
  SDA_OUT();
  IIC_SDA=1;
  delay_us(2);
  IIC_SCL=1;
  delay_us(5);
  IIC_SCL=0;
  }

/*******************************************************************************

• 函 数 名 : IIC_Send_Byte
• 函数功能 : IIC发送一个字节
• 输 入 : txd：发送一个字节
• 输 出 : 无
  /
  void IIC_Send_Byte(u8 txd)
  {
  u8 t;
  SDA_OUT();
  IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
  for(t=0;t<8;t++)
  {
  if((txd&0x80)>0) //因为先发的是最高位
  IIC_SDA=1;//如果刚刚的位是1则证明SDA为高，所以置1 
  else
  IIC_SDA=0;
  txd<<=1; //为读下一位作准备
  delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的
  IIC_SCL=1;//时钟线高的时候，数据保持稳定，保证正确读取
  delay_us(2);
  IIC_SCL=0; //时钟线拉低，允许读下一位 
  delay_us(2);
  }
  }
  为什么要先把SCL设置为低电平？其实上面已经有提示，因为在SCL为高电平的时候，SDA的变化代表着起始或者终止信号，所以在SCL为低的时候，才允许SDA变化（这些变化代表数据）
  /
• 函 数 名 : IIC_Read_Byte
• 函数功能 : IIC读一个字节
• 输 入 : ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
• 输 出 : 应答或非应答
  *******************************************************************************/
  u8 IIC_Read_Byte(u8 ack)
  {
  u8 i,receive=0;
  SDA_IN();//SDA设置为输入
  for(i=0;i<8;i++ )//一个字节一个字节读出来，所以要循环8次
  {
  IIC_SCL=0;
  delay_us(2);
  IIC_SCL=1;
  receive<<=1;//左移一位
  if(READ_SDA)//当SDA为1的时候读入1，否则直接补零
  receive|=0x01;
  delay_us(1);
  }
  if (!ack)
  IIC_NAck();//发送nACK
  else
  IIC_Ack(); //发送ACK
  return receive;
  }