OpenCV undefined reference to `cvUpdateMotionHistory'

找不到 cvUpdateMotionHistory函数
我使用的是ubuntu 16.04，装有ROS系统，在cmake时发现，寻找的是ROS中OpenCV库3.3.1，
所以，我打开CMakeCache.make文件，发现下面一句。

因此，可能在生成make文件时，没有指定OpenCV版本导致的。所以，打开CMakeLists.txt文件。

 vim CMakeLists.txt 

指定OpenCV版本。

find_package( OpenCV 2.4.9.1 EXACT REQUIRED )

删除原先生成的make文件，重新执行下面命令。生成新的Makefile

cmake .
make
./OpenCV

编译通过，并可以打开摄像头。